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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fondements de la programmation CN
Exemple :
Arrêt du mouvement jusqu'à ce qu'une position de la pièce à usiner soit atteinte : WSTOPA /
WSTOPO
and Controls
<Cond.1, Cond.2...Cond.8>
Fig.3-27:
Syntaxe BSTOPA / BSTOPO
A partir d'un canal, il est possible d'arrêter jusqu'à 4 autres canaux
au maximum au moyen des conditions ET/OU.
Activer une condition ET pour les coordonnées de base de la pièce à usiner.
N10 BSTOPA[3,"z"<12.0,"x">15]
Avec la fonction WSTOPA / WSTOPO, il est possible de synchroniser des
mouvements entre les canaux. En fonction de la position d'une ou plusieurs
coordonnées du système de coordonnées de la pièce à usiner (WCS) dans un
canal, le mouvement synchrone dans un autre canal peut être arrêté, continué.
Restrictions :
●
Les coordonnées utilisées pour la synchronisation doivent appartenir à un
autre canal que celui à piloter, car, dans le cas contraire, un auto-ver‐
rouillage risque de se produire.
●
Le canal à piloter doit se trouver en mode "Automatique" ou "Introduction
manuelle de données".
●
Si des conditions ET et OU sont prédéfinies pour ce canal en même
temps, le canal sera arrêté dès que la condition correspondante est rem‐
plie pour au moins une des deux fonctions.
Pour chaque canal pilotant, une ou plusieurs conditions pour arrêter le canal
peuvent être prédéfinies :
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Définition de 1 à 8 condition(s) sous la forme :
<Coordonnée><Opérateur de comparaison><Valeur
de comparaison>
avec :
<Coordonnée>
<Opérateur de comparai‐
son>
<Valeur de comparaison> Valeur réelle ou expression
Le canal 3 sera arrêté tant que les conditions
suivantes sont applicables dans le canal pilo‐
tant :
- Position de la coordonnée de base de la pièce
à usiner < 12 mm et
- Position de la coordonnée de base de la pièce
à usiner x > 15 mm
En ce qui concerne BCS :
Nom de coordonnée ou in‐
dex de coordonnée, pro‐
grammé en tant que cons‐
tante chaîne CPL ou
variable chaîne CPL.
Opérateurs admissibles :
< , ≤, > , .
réelle CPL. La valeur est
calculée au moment de la
préparation et elle reste ac‐
tive en tant que valeur mo‐
dale.
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