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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
5.2.40
Correction du rayon d'outil 3D "G140, G141, G142"
Effet
ATTENTION
and Controls
La fonction déplace un outil à symétrie de révolution à gauche ou à droite de
la trajectoire programmée tout en guidant son point d'intervention dans l'avance
active sur la trajectoire programmée.
Lors d'un mouvement d'orientation pur, la position actuelle du point d'interven‐
tion reste fixe et le TCP se déplace.
Sur les angles extérieurs, le parcours de la trajectoire est fermé par un bloc
intermédiaire généré automatiquement (congé). Sur les angles intérieurs, le
point d'intersection est calculé.
Pour la correction, la commande tient compte
●
du rayon d'outil r (est repris automatiquement à partir des données d'outil
actives D, G146 à G846 ou G147 à G847),
●
de la profondeur de plongée d (voir la syntaxe INSDEP) ainsi que
●
d'un métré optimal par rapport à la trajectoire qui est actif de façon additive
au rayon d'outil (voir la syntaxe COFFS).
Le schéma suivant illustre le principe appliqué :
Fig.5-85:
Correction du rayon d'outil 3D
Les modification de la profondeur de plongée (INSDEP), du métré (COFFS), de
la longueur d'outil ou du rayon de fraisage sont effectuées immédiatement et
progressivement (par splines) lorsque G141/G142 est active.
Pour de plus amples informations relatives à la fonction, voir le ma‐
nuel "Description des fonctions".
Les valeurs de correction sont, le cas échéant, entrées ou sorties im‐
médiatement sans programmation d'un mouvement de déplacement
séparé. Ceci peut entraîner un endommagement de la pièce à usiner
ou de l'outil.
Respecter en conséquence toutes les informations fournies dans le présent
chapitre et dans le manuel "Description des fonctions".
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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