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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
5.2.2
Interpolation linéaire à vitesse d'avance programmée "G01"
Effet
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
and Controls
●
On peut influencer cette vitesse au moyen du potentiomètre.
●
Les modifications de l'arrêt précis (ACTIVÉ/DÉSACTIVÉ, réglage de la
fenêtre d'arrêt précis) effectuées avec G0 ne s'appliquent qu'à l'avance
rapide.
●
Afin de généralement modifier le réglage de la fenêtre d'arrêt précis, c'est-
à-dire pour l'avance rapide et pour toutes les fonctions d'avance, les
fonctions CN IPS1, IPS2, IPS3 doivent être utilisées.
Pour de plus amples informations relatives à l'arrêt précis, voir G1,
G61/62, IPS1, IPS2, IPS3 dans le présent manuel ainsi que dans
le manuel "Description des fonctions", chapitre "Précision", alinéa
"Arrêt précis".
La position programmée est atteinte par interpolation sur une droite avec
l'avance valable (programmable par l'adresse F).
Le mouvement est coordonné de façon à ce que tous les axes intéressés at‐
teignent simultanément le point d'arrivée programmé.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
La vitesse d'avance programmée (F) correspond à une avance sur tra‐
jectoire et de ce fait, dans le cas de mouvements de plusieurs axes, la
participation de chaque axe est inférieure à F.
●
La fonction est modale et révoque G0, G2, G3, G5, G6, G33.
Fig.5-4:
Interpolation linéaire à vitesse d'avance programmée
Fonction de base
G1
Fig.5-5:
Syntaxe G01
:
N40 X100 Y100
N50 G0 X500 Y300 F100 Position d'arrivée, approche avec avance F100.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Mouvement suivant l'avance active et programmation
de la position d'arrivée en coordonnées cartésiennes.
L'arrêt précis dépend du fait si G61 (arrêt précis ACTI‐
VÉ) ou G62 (arrêt précis DÉSACTIVÉ) est active. Pour
cela, le dernier réglage de la fenêtre d'arrêt précis défini
pour l'avance (défaut = exact) est pris en compte.
Position de départ.
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