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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
3.5.2
Mots du programme à partir des fonctions CN
Mot du programme : Mot partiel 1 :
Sous-programme
Syntaxe du sous-
programme,
Nom du sous-pro‐
gramme
Syntaxe du sous-
programme
Noms des sous-pro‐
grammes
Paramètre
Syntaxe du paramè‐
tre
Syntaxe du paramè‐
tre
Fig.3-2:
Combinaison des mots partiels
Les codes G et M peuvent apparaître non seulement avec, mais
également sans mot partiel 2 :
●
Pour les codes G et M avec une fonctionnalité fixe interne, la
valeur numérique fait partie de la syntaxe,
par ex. G0, G17, G54, M0, M3, M19, ... .
●
Pour les fonctions définies par l'utilisateur (appels de sous-
programmes et fonctions auxiliaires), la valeur numérique
n'est pas un élément de la syntaxe, mais représente la valeur
pour la fonction. Ces fonctions sont configurées au sein des
paramètres machine.
En règle générale s'applique ce qui suit :
●
La syntaxe des fonctions CN peut se composer non seulement des codes
G et M, mais également d'éléments du langage standard.
Exemples :
"G0", "G41", "G141", "G52.0", "M30", "Mirror(...)"
Toutes les fonctions CN disponibles ainsi que la règle de syntaxe corres‐
pondante sont données dans
langage standard" à la page
●
Les fonctions CN peuvent avoir des paramètres supplémentaires avec
lesquels il est possible de piloter le mode d'action des fonctions CN. Ici, 3
cas sont à différencier :
–
Les paramètres qui sont programmés en tant que mot du programme
autonome dans le bloc CN, par ex. "G02 X10 I1.3 J2.5 G94
F1000". Dans la plupart des cas, il s'agit de paramètres qui sont dé‐
finis au sein de la DIN 66025.
–
Les paramètres qui sont programmés en tant que mot du program‐
me, mais au sein d'une liste de paramètres avec des éléments de
syntaxe spécifiques, par ex."KvProg(X1.2,Y1.2)".
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fondements de la programmation CN
Mot partiel 2 :
-
Liste des paramè‐
tres CPL
Valeur
Liste de paramètres O(0,0,1)
chap. 6 "Fonctions CN avec syntaxe de
175.
23/550
Exemples :
P UP1
G4711
P UP2[7,@25]
X-23.45
Y=AC(40)
S250
F5000
ROTAX(0,45)
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