Publicité
Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemple :
Particularités et restrictions :
6.72
Mode de positionnement pour axes infinis "PosMode, PMD",
Mode de positionnement local pour axes infinis "DC", "ACP",
"ACN"
6.72.1
Effet
6.72.2
Programmation
Syntaxe :
:
N30 PLS(X5,Y2)
:
N130 PLS()
:
La position du pôle doit être indiquée de façon absolue, c'est à dire par rapport
à l'origine du programme actuel.
Définit dans quel sens doivent tourner les axes du type "infini" lors d'un pro‐
cessus de positionnement.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
Contrairement à "PosMode", DC(...), ACP(...) et ACN(...) agissent bloc par
bloc et masquent, dans le bloc actuel, le mode de positionnement actif de
l'axe programmé concerné.
●
Les données de position programmées en relation avec les fonctions DC,
ACP ou ACN sont toujours interprétés en tant que valeurs de position
absolues.
PosMode(<Adr><Mode>)
PosMode() ou
PosMode(0)
Format abrégé : PMD(..)
<Adr>=DC(<Valeur>)
<Adr>=ACP(<Valeur>)
<Adr>=ACN(<Valeur>)
avec
<Adr>
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Mettre le point de miroir/de rotation sur la position X=5
et Y=2.
Remettre le point de miroir/de rotation sur l'origine du
système de coordonnées du programme.
Activer le mode de positionnement pour l'axe avec
l'adresse <Adr> conformément au <Mode>. Il est pos‐
sible de programmer plusieurs axes dans les parenthè‐
ses. Activer pour les axes rotatifs/infinis non program‐
més dans le canal actuel le mode de positionnement
définie dans MP 1003 00005.
Activer le mode de positionnement de tous les axes
dans le canal actuel suivant MP 1003 00005.
L'axe <Adr> se déplace vers la position absolue <Va‐
leur> sur le chemin le plus court.
L'axe <Adr> se déplace vers la position absolue <Va‐
leur> dans le sens mathématique positif (voir la remar‐
que ci-dessous).
L'axe <Adr> se déplace vers la position absolue <Va‐
leur> dans le sens mathématique négatif.
Adresse de l'axe.
Les axes du type "infini" sont admissibles.
271/550
Publicité
