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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
5.2.30
Palpeur de mesure "G75"
Effet
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemple :
La commande amène un ou plusieurs axes de mesure en avance en direction
de la position programmée avec G75 tout en contrôlant si le palpeur de mesure
se déclenche.
Dès que le front défini à l'aide des paramètres machine est détecté, la com‐
mande réagit avec :
●
mémorisation de la position réelle,
●
décélération à v = 0 avec l'accélération maximale autorisée,
●
effacement de G75 et de la course restante,
●
passage au prochain bloc.
N'utilisez G75 qu'en relation avec un programme CPL pour l'ex‐
ploitation.
La fonction du palpeur de mesure est paramétrable via les para‐
mètres machine.
G75<Coordonnée d'axe>
Fig.5-68:
Syntaxe G75
●
G75 agit bloc par bloc.
●
Il est interdit de programmer des fonctions auxiliaires dans le bloc G75.
D'autres conditions de course sont cependant admises.
●
G75 doit être programmée conjointement avec au moins une <Coordon‐
née d'axe>. La valeur de celle-ci représente la profondeur de recherche
maximale à laquelle le palpeur de mesure devra être activé au plus tard.
●
L'arrêt du traitement de bloc à la suite du bloc G75 n'est pas nécessaire
(pas de WAIT nécessaire).
●
L'évaluation des informations relatives aux axes, les surveillances de sé‐
curité, la génération de messages d'erreur etc. doivent être réalisés via le
programme CPL.
N100 G75 Y250 F500
110 IF SD(9)=0 THEN
120 YPOS=PPOS(2)
:
N130 MSG(CONTACT)
140 ELSE
150 SETWARN("NO CONTACT!")
N160 M0
170 WAIT
180 CLRWARN()
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Activer l'entrée de mesure et déplacer l'axe de mesure
sur la <Coordonnée d'axe>.
Déplacement sur la position Y250 à l'aide de
F500.
Interrogation, si le palpeur de mesure est ori‐
enté.
Mémoriser la position de commutation de l'axe
Y dans la variable YPOS.
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