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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemple :
6.126
Entraînements virtuels "VirtAxisPos, VAP"
6.126.1
Effet
6.126.2
Programmation
Syntaxe :
ATrans(<Coordonnées>)
ATrans() ou
ATrans(0)
Format abrégé : ATR(..)
Fig.6-167:
Syntaxe Trans (TRS) et ATrans (ATR)
N10 TRS(X10,Y10,Z50)
:
:
:
N50 ATR(X20,Y10)
:
:
:
N80 ATR()
:
:
:
:
N180 TRS()
Fixe la position d'axe des axes synchrones virtuels dans le canal actuel.
Pour de plus amples informations relatives aux entraînements vir‐
tuels, voir le manuel "Description des fonctions".
VirtAxisPos(<Axe 1><Valeur>,<Axe n><Valeur>, ...)
Format abrégé : VAP(...)
avec
<Axe x>
<Valeur>
Fig.6-168:
Syntaxe VirtAxisPos (VAP)
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Décalage additif des coordonnées du programme AC‐
TIVÉ.
L'origine du système de coordonnées du programme y
résultant est initialisé sur les <Coordonnées> program‐
mées du système de coordonnées actif du programme.
Plusieurs axes de coordonnées peuvent être program‐
més dans les parenthèses, séparés par des virgules.
Décalage additif des coordonnées du programme DÉS‐
ACTIVÉ.
Mettre l'origine du système de coordonnées du pro‐
gramme à la position X10 Y10 Z50 du système de
coordonnées actuel de la pièce à usiner.
L'origine du système de coordonnées du programme
résultant est positionné sur X30 Y20 Z50 par rapport au
système de coordonnées initial de la pièce à usiner.
Décalage additif des coordonnées du programme DÉS‐
ACTIVÉ. L'origine du système de coordonnées du pro‐
gramme est positionné à nouveau sur X10 Y10 Z50 par
rapport au système de coordonnées initial de la pièce à
usiner.
Tous les décalages de coordonnées du programme
DÉSACTIVÉS.
Adresse de l'axe virtuel.
Information de position pour <Axe x>.
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