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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Conditions de départ et d'arrivée
Longueur des paramètres de la spline
5.2.9
Splines B (NURBS) (Type de spline 3)
Programmation des coordonnées
Exemples :
and Controls
SplineDef(2203,x,y,z,phi,theta)
G6 x10 y20 phi20 theta30
x15 y22 O(1,1,2)
Exemple :
Axes X,Y,U
SplineDef(1213,X,Y)
G6 X10 Y10 U20 (X et Y se déplacent sous forme d'une spline, U linéaire‐
ment)
Voir
chap. 5.2 "Codes G" à la page
La CN calcule la longueur des paramètres de la spline sur la base des repères
fixes définis. Pour ce faire, elle utilise la méthode (paramétrage) indiquée dans
l'ID Spline. Si besoin est, la longueur des paramètres de la spline peut égale‐
ment être programmée :
{ PL<w
>}
e
avec
<w
>
e
Fig.5-27:
Programmation optionnelle de la longueur des paramètres de la spline
On programme les points d'arrivée des coordonnées du canal (points de con‐
trôle). Tous les <Éléments> compris dans "SplineDef" se déplacent sur la
courbe spline, les coordonnées restantes non comprises dans "SplineDef" se
meuvent linéairement.
<Nom de coord.><Pos. d'ar‐
rivée>
avec
<Nom de coord.>
<Pos. d'arrivée>
Fig.5-28:
Programmation des points de contrôle (coordonnées/axes)
Coordonnées x, y, z et coordonnées d'orientation
SplineDef(3103,x,y,z,O)
G6 x10 y20 z30 O(0.1,0,1.0)
Axes X,Y,U
SplineDef(3102,X,Y)G6 X10 Y10
U20
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
90.
Programmation optionnelle de la longueur des paramè‐
tres de la spline, si la sélection du <Paramétrage> doit
être écrasée (voir
chap. 6.114 "Définition du type de
spline SplineDef, SDF" à la page
Valeur quelconque > 0
Programmation des différents points de contrôle (coor‐
données) et de leurs valeurs.
Nom de la coordonnée (y compris orientation O).
Position d'arrivée de la coordonnée.
(X et Y se déplacent sous forme d'une spli‐
ne, U linéairement)
311, paramètre <ID>).
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