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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.85
Arrondissage des angles avec indication de la différence
"RoundEps, RNE"
6.85.1
Effet
6.85.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
6.86
Arrondissage des angles avec indication du rayon "Rounding,
RND"
6.86.1
Effet
Cette fonction insère des arcs tangentiels de raccordement entre 2 blocs li‐
néaires du plan principal.
Certes, ceci modifie légèrement le contour programmé au droit de tels angles,
mais il est possible d'obtenir les profils de vitesse et d'accélération continus lors
de l'interpolation.
RoundEps(<Différence>)
RoundEps(DEF)
RoundEps(0) ou
RoundEps()
Format abrégé : RNE(..)
avec
<Différence>
Fig.6-114:
Syntaxe RoundEps, RNE
●
Les fonctions "ChLength", "ChSection", "RoundEps" et "Rounding" ont un
effet modal et se révoquent mutuellement.
●
La commande n'exécute pas la fonction "Arrondissage des angles", si
–
au moins l'un des deux blocs voisins n'est pas un bloc linéaire.
–
au moins l'un des deux blocs voisins a un segment de trajectoire situé
en dehors du plan principal sélectionné, ou bien
–
au moins l'un des deux blocs voisins a une course de déplacement
inférieure à la course définie dans le paramètre MP 7050 00120 (2
à 90 mm, valeur par défaut : 10 mm), ou
–
l'enchaînement de blocs est considéré comme continu selon le pa‐
ramètre machine, c'est-à-dire lorsque l'angle entre les deux blocs est
inférieur à l'angle maximal défini dans MP 7050 00130 (valeur par
défaut = 1 degré).
●
Si, entre 2 blocs successifs, le plan, le décalage d'origine ou une trans‐
formation d'axe est modifiée, aucun congé n'est généré.
Cette fonction insère des arcs tangentiels de raccordement entre 2 blocs li‐
néaires, circulaires ou hélicoïdaux du plan principal.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Activer l'arrondissage des angles entre 2 blocs linéai‐
res.
Activer l'arrondissage des angles entre 2 blocs linéaires
avec une différence de défaut de MP 7050 00110.
Désactiver l'arrondissage des angles entre 2 blocs li‐
néaires.
Différence maximale admissible (en mm) entre le con‐
tour modifié et le contour programmé. Les décimales
sont admissibles.
La commande calcule elle-même un arc tangentiel de
raccordement approprié.
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