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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
... en relation avec les tableaux de positionnement :
Syntaxe :
Exemple :
and Controls
:
N40
G152.1(100,0,0,90)
:
:
:
:
:
N180 G153
1.
Activer le tableau de positionnement voulu (voir
tableaux de positionnement PmTSel, PMS" à la page
2.
Programmer la fonction requise :
G154.<Banque>
G155.<Banque>
G156.<Banque>
G157.<Banque>
G158.<Banque>
G159.<Banque>
Format abrégé : G152 - G159
G153.<Banque>
G153
avec
<Banque>
Fig.5-93:
Syntaxe G153 - G159
Pour de plus amples informations relatives à l'élaboration et l'édition
des tableaux de positionnement, veuillez consulter le "Mode d'em‐
ploi".
G153 - G159
N40 PMS(Tab1)
N50 G154.1
:
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Activer le plan incliné banque 1.
Aucun mouvement de déplacement.
Le point d'origine est décalé de 100 mm en direction des
X et le WCS tourné de 90 degrés autour de la coordon‐
née Z.
Désactiver toutes les banques (désactiver complète‐
ment le plan incliné).
Plan incliné de la banque programmée jeu 1 ACTI‐
VÉ.
Plan incliné de la banque programmée jeu 2 ACTI‐
VÉ.
Plan incliné de la banque programmée jeu 3 ACTI‐
VÉ.
Plan incliné de la banque programmée jeu 4 ACTI‐
VÉ.
Plan incliné de la banque programmée jeu 5 ACTI‐
VÉ.
Plan incliné de la banque programmée jeu 6 ACTI‐
VÉ.
correspond à G154.1 - G159.1
Plan incliné de la banque programmée DÉSACTI‐
VÉ.
Plan incliné DÉSACTIVÉ (désactiver toutes les
banques).
Numéro de la banque voulue.
Plage de valeurs : 1 à 5
Activer le tableau de positionnement "Tab1".
Activer la banque 1 avec le jeu 1. Aucun mouve‐
ment de déplacement.
chap. 6.68 "Activer les
265).