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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fondements de la programmation CN
Commenter en détail les lignes de
programme entières :
Commentaires dans un bloc CN
standard :
Commentaires dans un bloc CPL :
Exemples :
and Controls
Les programmes bien commentés facilitent et accélèrent le remaniement ulté‐
rieur, par exemple lorsque des modifications doivent être apportées au pro‐
gramme. Chaque caractère de commentaire entraîne cependant une augmen‐
tation d'1 octet du fichier de programme.
Vous avez la possibilité de masquer complètement chaque ligne de program‐
me, peu importe qu'il s'agisse d'un bloc CN standard ou d'un bloc CPL. Pour
effectuer les commentaires :
●
programmer un point-virgule ";" au début du bloc, ou
●
mettre la ligne complète entre parenthèses "(" et ")".
Au sein d'un bloc CN standard, il est possible de programmer un commentaire
à n'importe quel endroit :
●
Programmer un point-virgule ";" à l'endroit où le commentaire commence.
La commande interprétera la ligne du programme, à partir du point-virgule
jusqu'à la fin de la ligne, comme commentaire.
●
Mettre les commentaires isolés au sein d'un bloc CN standard en paren‐
thèses "(" et ")". Ainsi, il est également possible de programmer des
"commentaires imbriqués", par ex. si vous voulez masquer une séquence
au sein d'une ligne du programme, dans laquelle se trouve déjà un com‐
mentaire entre parenthèses.
Les parenthèses ne doivent pas être utilisées derrière les fonctions pour
lesquelles une liste de paramètres avec parenthèses peut être program‐
mée en option (par ex. G0, G1, G61), sans que cette liste n'ait été
programmée.
Exemple :
N10 G0 (<Texte du commentaire>)
N20 G0 (NIPS) (<Texte du commen-
taire>)
●
Il est possible d'ouvrir un commentaire avec "//" après une fonction avec
une liste optionnelle des paramètres possibles s'il manque la liste des
paramètres. En option, un tel commentaire peut être terminé par "\\".
Au sein d'un bloc CPL, il convient d'ouvrir un commentaire avec "REM". La
commande interprétera la ligne du programme à partir de l'instruction REM
jusqu'à la fin de la ligne comme commentaire.
Syntaxe :
REM <Texte du commentaire>
Exemple :
...
10 REM ***Sous-programme pour démasquer le mot d'état***
...
Commentaires dans le programme pièce
:
; <Commentaire>
;N10 <Bloc CN standard>
;20 <CPL>
( <Commentaire> )
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Programmation invalide !
Programmation valide.
Code du programme
Ligne de commentaire
Masquer le bloc CN standard.
Masquer le bloc CPL.
Ligne de commentaire
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