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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonction fournit / REFRESH
Z
Valeurs rélles de l'axe (systè‐
me de coordonnées de la ma‐
chine)
Z
État "Temporisation active"
E
État "Fonction auxiliaire avec
acquittement obligatoire acti‐
ve"
E
État "Validation d'enregistre‐
ment"
E
Données spécifiques au client
E
Attribution axe - canal
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant et indépendamment du
canal, les consignes de position de l'interpolateur par rapport à la pièce à usiner
pour tous les axes d'avance du système :
pour les axes linéaires en mm
pour les axes rotatifs en degrés
Le "Réglage de la valeur réelle" (par ex. G92) et le décalage d'origine de l'axe
(G54.x ...G59.x) ne sont pas pris en compte pour les valeurs.
MCODS(38,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
DOUBLE,
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant et indépendamment du
canal, les "valeurs réelles" par rapport au système de coordonnées (cartésien‐
nes) de la machine.
Les valeurs sont calculées à partir des positions rélles des axes au moyen de la
transformation cinématique en avance spécifique à la machine et spécifiée par
canal (transformation d'axe). Si aucune transformation cinématique d'axe n'est
programmée, MCODS(38) fournit les valeurs identiques à celles de MCODS(35).
La condition préalable pour l'application de MCODS(38) est le réglage corres‐
pondant du paramètre machine 9030 00002 qui permet de configurer si et à quelle
fréquence les valeurs réelles du système de coordonnées de la machine sont
calculées.
INTEGER MCODS(39,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,1)
Fournit dans la <Mémoire tampon> la valeur 1, lorsqu'une temporisation est ac‐
tive dans le <Canal>. Sinon 0.
MCODS(40,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,1)
INTEGER
Fournit dans la <Mémoire tampon> la valeur 1, si une fonction auxiliaire attend
un acquittement dans le <Canal>. Sinon 0.
MCODS(41,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,1)
INTEGER
Fournit dans la <Mémoire tampon> la valeur 1, si le signal d'entrée CN "Blocage
d'enregistrement" est initialisé dans le <canal>. Sinon 0.
MCODS(42,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>,<P1>)
Fournit dans la <Mémoire tampon> les données spécifiques au client issues du
<Canal>.
Dans <P1>, une valeur INTEGER de la plage allant de 0 à 65535 peut être trans‐
mise au serveur du client lors de l'appel de fonction pour la sélection de certaines
données.
La fonction est prévue pour les développements spécifiques au client au niveau
du "noyau CN".
INTEGER,
MCODS(43,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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Fonctions CPL
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