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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Syntaxe :
Exemples :
7.2
Information sur l'axe AXINF
7.2.1
Généralités
AXINF
Syntaxe :
and Controls
DPC(<Coordonnée> [,<Mode de sélection>])
(Paramètres voir
chap. 7.1.2 " Fonctions de lecture des positions des coordonnées et
des axes" à la page 341
<Coordonnée>
Fig.7-5:
Syntaxe DPC
10 A=DPC(1)
:
15 B=DPC("X")
:
20 B=DPC(2)
:
25 B=DPC(2,0)
:
30 ANGLE=DPC(0)
:
100 C=DPC(9)
:
L'instruction CPL AXINF fournit un index d'axes du système comme valeur de
retour pour un axe du canal ou un axe du système.
Les paramètres de saisie peuvent être :
●
le nom de l'axe du système, ou
●
le nom de l'axe du canal et (en option) l'index du canal, ou
●
l'index de l'axe du canal et (en option) l'index du canal.
L'ordre AXINF supporte le paramètre ERRNO.
AXINF(<Coordonnée> [, <Mode de sélection> [, <Numéro du canal>]] )
<Axe>
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
; ERRNO n'est pas programmable)
Action supplémentaire des définitions :
"1"..."n" ou "Nom" : fournit la valeur de décalage.
"0" fournit l'angle de rotation phi.
Fournit la dernière correction de position de la pièce à
usiner programmée pour la coordonnée avec le 1er in‐
dex de coordonnées dans le canal.
Fournit la dernière correction de position de la pièce à
usiner programmée pour l'axe/la coordonnée X dans le
canal.
Fournit la dernière correction de position de la pièce à
usiner programmée pour la coordonnée avec le 2ème
index de coordonnées dans le canal.
Fournit la dernière correction de position de la pièce à
usiner programmée pour le 2ème axe du système dans
le canal actif.
Fournit le dernier angle de rotation phi programmé.
Erreur d'exécution, car pour 8 axes dans le système, 9
n'est pas un index de coordonnées valide.
Numéro de l'axe du canal ou nom de l'axe :
Le nom peut être soit le nom de l'axe du système, soit
le nom de l'axe du canal. L'interprétation se fait selon le
<Mode de sélection> indiqué.
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