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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Syntaxe :
Fig.5-90:
Configuration après activation du plan incliné verticalement à l'outil
La programmation optionnelle de l'angle de rotation psi, l'orientation du systè‐
me de coordonnées peut être tournée autour de la nouvelle coordonnée Z
G151.<Banque>{(<An‐
gle3>)}
Format abrégé : G151
G153.<Banque>
G153
avec
<Banque>
<Angle3>
Fig.5-91:
Syntaxe G151, G153
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Plan incliné de la banque voulue ACTIVÉ. Les valeurs
de décalage ressortent de la position actuelle de la
pointe de l'outil (TCP) dans le système de coordonnées
actuel du programme (PCS). Les angles de rotation
sont le résultat direct de l'orientation actuelle de l'outil.
Si aucune transformation d'axe orientable n'est active,
les valeurs des angles Euler sont mises à la valeur 0.
correspond à G151.1
Plan incliné de la banque programmée DÉSACTIVÉ.
Plan incliné DÉSACTIVÉ (désactiver toutes les ban‐
ques).
Numéro de la banque voulue.
Plage de valeurs : 1 à 5
Angle de rotation psi autour de la nouvelle coordonnée
Z
.
w
Plage de valeurs : 0 <= <Angle3 <= 360 degrés
157/550
.
w
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