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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Exemples :
ZOTCR
Syntaxe :
Exemple :
and Controls
ZOT("X",54)
ZOT(2,55,2)
ZOT(3,57,,"V1")
ZOT("Z",58,4,21,1)
ZOT("Y",59,5,"/mnt/esmuser/de/HHGENIUS","MM")
ZOT("Y",56,1,"/mnt/ZOF","MM",2)
Crée un tableau de décalage d'origine XML (table NPV) sans blocs de correc‐
tion au sein du système de fichiers de la MTX.
ZOTCR(<Tableau>,<Canal/Définition>)
<Tableau>
<Canal/Définition>
ERRNO
Fig.7-9:
Syntaxe ZOTCR
ZOTCR("/usr/user/zot.tst",1)
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Accès au décalage G54 de la coordonnée
d'axe/de machine "X" dans le dernier tableau
NPV activé du canal.
Accès au décalage G55.2 de la 2ème coordon‐
née d'axe/de machine enregistrée dans le der‐
nier tableau NPV activé du canal.
Accès au décalage G57 de la 3ème coordon‐
née d'axe/de machine enregistrée dans le ta‐
bleau NPV "V1.zot".
Accès en pouces au décalage G58.4 de la co‐
ordonnée d'axe/de machine "Z" dans le tableau
NPV "ZO21.zot".
Accès métrique au décalage G59.5 de la coor‐
donnée d'axe/de machine "Y" dans le tableau
"HHGENIUS" du répertoire "/mnt/esmuser/
de".
Accès métrique au décalage G56.1 de la coor‐
donnée d'axe/de machine "Y", allouée au canal
2, dans le tableau "ZOF" du répertoire "/mnt".
Nom du tableau XML, le cas échéant avec indication de
chemin.
Numéro du canal ou nom du tableau XML défini, le cas
échéant avec indication de chemin.
Variable CPL
Si la variable CPL ERRNO est indiquée à un endroit
quelconque dans la liste de paramètres, aucune erreur
d'exécution n'est générée. L'erreur est retournée par
une valeur correspondante de la variable.
Les valeurs de retour suivantes sont possibles :
0: Accès OK
<0: Erreur (pour la description d'erreur détaillée, voir
chap. 3.13.5 "Variable ERRNO pour l'analyse des er‐
reurs des fonctions CPL" à la page
Si la variable CPL ERRNO n'est pas indiquée, une er‐
reur d'exécution est générée en cas d'une erreur d'ac‐
cès.
Création du nouveau tableau "/usr/user/
zot.tst" avec colonnes pour tout axe du
premier canal.
60)
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