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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemple :
Particularités et restrictions :
6.129
Activer les tableaux de décalage d'origine "ZoTSel, ZOS"
6.129.1
Effet
6.129.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
WriteID(<Par>,ID_LIST(<A1>,<ID1>{,<Idn>}...))
Format abrégé : WID(...)
avec
<Par>
<A1>...<An>
<Id1>...<Idn>
Fig.6-173:
Syntaxe 4 WriteId (WID)
N100
WID(P-0-0147,ID_LIST(X,S-0-47,S-0-
51))
●
La fonction ne doit jamais être programmée lors de l'usinage d'un contour.
●
L'écriture des paramètres programmés ne s'effectue qu'après l'immobili‐
sation de l'entraînement correspondant.
Active un tableau de décalage d'origine (Tableau NPV). Les tableaux NPV sont
enregistrés tant que fichiers XML dans le système de fichiers de la commande.
ZoTSel({<Chemin>}<Nom du fichier>)
Format abrégé : ZOS(..)
avec
<Chemin>
<Nom du fichier>
Fig.6-174:
Syntaxe ZoTSel (ZOS)
Lors de d'activation du tableau, la commande peut vérifier de façon optionnelle
si la configuration d'axe actuelle du canal correspond au contenu du tableau
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Paramètre spécifique au produit (P-x-xxxx) qui contient
une liste ID.
(Les paramètres standard (S-x-xxxx) ne sont pas per‐
mis !)
Index d'axe physique ou nom d'axe physique de l'en‐
traînement SERCOS.
8 numéros d'identification au maximum qui doivent être
écrits dans le <Par>.
Écrire 2 numéros d'identification dans
le paramètre P-0-0417 dans l'entraî‐
nement de l'axe X.
Indication optionnelle du chemin pour le répertoire dans
lequel <Nom du fichier> est enregistré.
Si aucun chemin n'est indiqué, la recherche est effec‐
tuée sous le chemin "/database".
Si <Nom de fichier> ne peut y être trouvé, la commande
utilise le chemin de recherche pour sous-programmes
afin de rechercher <Nom du fichier> également dans
d'autres répertoires.
Nom du fichier du tableau NPV avec extension du fichier
incluse.
Les tableaux ayant les noms standard (ZO<Numé‐
ro>.zot) peuvent être activés directement via le numéro,
p.ex.
ZoTSel(5) active le tableau ZO5.zot.
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