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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 449

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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonction fournit / REFRESH
E
Somme des décalages d'ori‐
gine
E
Points d'arrivée des coordon‐
nées d'axe
S
Noms des broches
E
Nombre de broches
E
Broche - numéro du système
E
Broche - numéro de l'axe
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Fournit dans la <Mémoire tampon> le jeu de données actif pour le décalage
d'origine des coordonnées de machine.
Pour toute coordonnée, cinq valeurs DOUBLE sont fournies pour les valeurs de
décalage actives des banques NPV 1...5. Si aucun décalage n'est actif, 0,0 est
renvoyé.
La sauvegarde des données dans la <Mémoire tampon> se fait comme suit :
Décalage de la 1ère coordonnée, banque 1
Décalage de la 1ère coordonnée, banque 2
...
Décalage de la 1ère coordonnée, banque 5
Décalage de la nème coordonnée, banque 1
...
Décalage de la nème coordonnée, banque 5
DOUBLE,
MCODS(100,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> la somme des décalages d'origine actives
pour les coordonnées de machine. Pour toute coordonnée, une valeur DOUBLE
est fournie.
Si aucun décalage n'est actif, 0,0 est renvoyé.
REAL,
MCODS(101,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les points d'arrivée des coordonnées d'axe
(ACS) pour le canal indiqué :
0 < Canal ≤ Canal max. : données du canal défini
CHARAC‐
MCODS(102,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
TER,
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les noms des broches actives pour le canal
indiqué. Si <Canal>= -1 ou 0 est transféré, la <Mémoire tampon> fournit les don‐
nées des broches du système, sinon les données des broches du canal.
INTEGER MCODS(103,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
Fournit dans la <Mémoire tampon> le nombre de broches pour le canal indiqué.
Si <Canal>= -1 ou 0 est transféré, la <Mémoire tampon> fournit les données des
broches du système, sinon les données des broches du canal.
INTEGER,
MCODS(104,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> en ordre ascendant (S ou S1, S2, S3 etc.) les
numéros de système des broches (numéro de la broche du système). Si <Ca‐
nal>= -1 ou 0 est transféré, la <Mémoire tampon> fournit les données des broches
du système, sinon les données des broches du canal.
INTEGER,
MCODS(105,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
425/550
Fonctions CPL

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