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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Exemple :
6.48.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemple :
and Controls
Lors de la désactivation de la programmation KV, la commande transfère les
valeurs KV sauvegardées avant aux entraînements et rétablit ainsi l'état origi‐
nal.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
KV = (Avance sur trajectoire en m/min) / (Poursuite en mm)
●
Avant un bloc avec modification KV, le système décélère toujours à v = 0,
étant donné que la valeur KV dans l'entraînement ne devrait être modifié
qu'à l'arrêt.
●
Après l'ordre de la commutation KV, la commande attend toujours l'ac‐
quittement de tous les entraînements participants.
●
La commutation KV s'effectue immédiatement avant un déplacement
éventuellement également programmé dans le même bloc.
:
N10 G1 F1000
:
N40 X40
N50 KVP(X2) X50
:
Fig.6-57:
Exemple 1 KvProg (KVP)
KvProg(<Axe1>{,<Axe2>}{,...})
KvProg({0})
Format abrégé : KVP(..)
avec
<Axe>
Fig.6-58:
Syntaxe KvProg (KVP)
Seuls des axes attribués actuellement au canal peuvent être programmés.
:
:
N10 G0 X0 Y0 Z100
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Positionnement avec valeur KV de défaut.
Transférer la valeur KV 2 à l'axe X et déplacer ensuite.
Programmation KV ACTIVÉE.
Programmation KV DÉSACTIVÉE.
Désignation physique (spécifique au système) ou logi‐
que (spécifique au canal) de l'axe avec la valeur KV
souhaitée incluse.
Valeur KV maximale programmable : 655.35
Point de départ : une valeur KV de 1,0 est active dans
tous les entraînements.
Positionnement avec la valeur KV=1,0.
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