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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Particularités et restrictions :
Exemple :
6.66
Limiter l'accélération radiale maximale "RadialAcc, RAC"
6.66.1
Effet
6.66.2
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
and Controls
<Valeur1>
<Valeur2>
Fig.6-88:
Syntaxe PathAcc (PAC)
●
Les valeurs d'accélération maximales programmables sont toujours limi‐
tées par les valeurs des paramètres machine.
●
Nous conseillons de programmer cette fonction dans un bloc séparé.
N30 G71
N40 PAC(UP1.5)
:
N140 PAC(ACC5)
:
N200 PAC(UP3.5,DOWN2)
:
N240 PAC()
:
Réduit les splines et arcs de cercle pour l'avance sur trajectoire de manière que
l'accélération radiale indiquée n'est pas dépassée dans le système de coor‐
données de la pièce à usiner (WCS).
La limitation de l'accélération radiale est désactivée après la montée en régime
de la commande.
RadialAcc (<Valeur>)
RadialAcc(0)
Format abrégé : RAC(..)
avec
<Valeur>
Fig.6-89:
Syntaxe RadialAcc (RAC)
N20 RAC(0.1)
N30 G1 G8 G90 G94 F5000
:
N50 G3 Y20 R10
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Valeur pour l'accélération de trajectoire. Pour le reste
voir <Valeur>.
Valeur pour l'accélération de freinage sur trajectoire.
Pour le reste voir <Valeur>.
Activer la programmation métrique.
Régler l'accélération de trajectoire sur 1,5
m/s
2
.
Régler l'accélération de trajectoire et l'ac‐
célération de freinage de trajectoire à 5 m/
s
2
.
Régler l'accélération de trajectoire sur
3,5 m/s
2
, l'accélération de freinage de tra‐
jectoire sur 2 m/s
Mettre les valeurs d'accélération à nou‐
veau sur le réglage des paramètres ma‐
chine.
Paramétrage de l'accélération radiale maximale
Annuler la limitation de l'accélération radiale.
Valeur d'accélération. En fonction de l'unité de mesure
(G71/G70), la commande interprète la valeur program‐
mée en "1000 pouces/s
2
" ou en "m/s
;limiter l'accélération radiale à 0,1 m/s
grenzen.
;vitesse sur trajectoire maximale de 5000
mm/min.
;Vmax= 1897 mm/min
(Vmax=sqrt(RAC*R10)).
2
.
2
".
2
be‐
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