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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Exemple :
6.130
Diagnostic du profil de vitesse "VREC_START",
"VREC_STOP"
6.130.1
Effet
Index de colonne :
Titres de colonne :
1
WayIpo
2
F100
3
Fmax
4
AccUp
5
AccDown
and Controls
(option "Attribution fixe" ; cette fonction est activée via l'éditeur de tables ou lors
de la première génération du tableau).
Si elle ne correspond pas au contenu et si l'option "Attribution fixe" est active,
le programme est interrompu et un message d'erreur est généré.
Pour de plus amples informations relatives à la création et l'édition
des tableaux NPV, veuillez consulter le mode d'emploi de la com‐
mande !
:
N030 ZOS(npvtab.zot)
:
N130 ZOS(/mnt/np.zot)
:
Lors du traitement des programmes à surfaces libres avec le profil de guidage
G8, de nombreuses grandeurs ont une influence soit directe, soit indirecte, sur
le profil de vitesse résultant. Pour une personne externe, il est presque impos‐
sible de déterminer quelle grandeur a, à une position définie dans le programme
pièce, une influence dominante sur la vitesse de trajectoire atteinte. En règle
générale, seul le savoir-faire d'un expert ou seule la possibilité d'un débogage
aide à trouver la cause d'un problème.
La fonction VREC_START enregistre, au moment de la préparation des blocs,
les données calculées bloc par bloc par le profil de vitesse et ayant une influ‐
cence sur l'évolution de la vitesse. Le nom ainsi que le lieu d'enregistrement
(répertoire) du fichier de protocole sont également indiqués lors de l'activation.
Le fichier de diagnostic créé peut être évalué hors ligne. À l'aide des données
enregistrées, il est possible de déduire les paramètres qui doivent être optimi‐
sés pour atteindre un profil de vitesse plus favorable.
Les données suivantes sont enregistrées pour tout bloc :
Signification :
Course d'interpolation (longueur de trajectoire) dans le bloc CN, in‐
diquée en incréments (0,1 μm).
Vitesse programmée en incréments/cycle d'interpolation (Valable
pour G93 et G94. En cas de G95, la valeur est référée aux tours de
la broche.).
Vitesse maximale (limitée), indiquée en incréments/cycle d'interpo‐
lation.
Accélération sur trajectoire maximale (limitée), indiquée en incré‐
ments/cycle d'interpolation
Accélération de freinage sur trajectoire maximale (limitée), indiquée
en incréments/cycle d'interpolation
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Effectue la recherche du tableau NPV "npvtab.zot"
d'abord dans le répertoire "/database" ; ensuite, si
la recherche a été infructueuse, dans le chemin de
recherche pour les sous-programmes. Le premier
tableau NPV avec le nom "npvtab.zot" trouvé est
activé.
Recherche et déclenche le tableau NPV "np.zot"
dans le répertoire "/mnt". S'il n'y est pas trouvé, un
message d'erreur est généré.
2
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2
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