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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 153

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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Exemple :
Particularités et restrictions :
5.2.23
Décalages d'origines (NPV) "G53", "G53.1-G59.1" bis "G53.5-G59.5"
Effet
G52.3, G53.3, G54.3 ... G59.3 sont des fonctions modales et se révoquent
réciproquement.
G52.4, G53.4, G54.4 ... G59.4 sont des fonctions modales et se révoquent
réciproquement.
G52.5, G53.5, G54.5 ... G59.5 sont des fonctions modales et se révoquent
réciproquement.
G53 active les fonctions G53.1 ... G53.5 et désélectionne donc tous les
décalages d'origine.
Si le décalage d'origine est programmé seul, il n'entraîne pas de dépla‐
cement. Seul le système de coordonnées de la machine (MCS) est décalé.
Le décalage d'origine programmable peut être programmé conjointement
avec un mouvement de déplacement. Le décalage d'origine modifié dé‐
cale le MCS actuel, ce qui entraîne simultanément une modification du
WCS actuel. Le mouvement de déplacement programmé dans le même
bloc se réfère au nouveau WCS.
Effet additif des décalages d'origine provenant des différentes banques de dé‐
calage d'origine.
Programme :
N20 G52.1 (X100, Y100)
N30 G52.2 (X300, Y100)
N40 G90 G1 F1000 X10 Y15 Les axes se déplacent sur la position
N50 G53.1
N60 X10 Y10
N70 G53
L'origine programmable se réfère aux coordonnées de la machine.
Le décalage d'origine programmable peut être programmé conjointement avec
d'autres conditions de parcours dans un bloc.
Il est possible de programmer un mouvement de déplacement avec un déca‐
lage d'origine dans un même bloc.
A l'aide de la fonction NPV, il est possible de déplacer le système de coordon‐
nées de la machine dans l'espace.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Aucun mouvement de déplacement.
Décalage d'origine sur position ACS
X100 Y100 activé.
Aucun mouvement de déplacement.
Décalage d'origine additif activé.
L'origine résultante de la machine est
maintenant à la position ACS X400
Y200.
ACS X410 Y215.
La banque d'origine 1 est désactivée.
L'origine de la machine est maintenant
sur X300 Y100.
Les axes se déplacent sur la position
ACS X310 Y110.
Tous les décalages d'origine sont dés-
activés.
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