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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Index de colonne :
Titres de colonne :
6
Vend
7
0Vel
8
Limitation axes
9
10
11
12
13
Look ahead state
14
Insert state
15
Addr
16
NC-Source
6.130.2
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
Signification :
Vitesse finale du bloc ou de la rampe de freinage actuel(le), indiquée
en incréments/cycle d'interpolation.
yes :
Pour le bloc CN : l'attribut que le raccord de blocs suivant doit se
faire à v=0. Ledit attribut est par exemple paramétré pour les blocs
qui doivent être déplacés avec un arrêt précis.
Index d'axes du système de l'axe limitant considérablement la vites‐
se de trajectoire.
Index d'axes du système de l'axe limitant considérablement l'accé‐
lération de trajectoire.
Index d'axes du système de l'axe limitant considérablement l'accé‐
lération radiale.
Index d'axes du système de l'axe limitant considérablement l'accé‐
lération totale (somme des accélérations radiale et de trajectoire).
Index d'axes du système de l'axe limitant considérablement le che‐
vauchement de la vitesse et de l'accélération.
État de prévisualisation, y compris le nombre des blocs actuellement
prévisualisés :
0: Bloc fictif ; aucune prévisualisation.
1: Bloc de déplacement sans prévisualisation, p.ex. en cas d'arrêt
précis ; le bloc suivant est un bloc fictif, etc.
2: La prévisualisation réglée suffit pour l'évaluation de la distance de
freinage.
3: La prévisualisation réglée suffit pour l'évaluation de la distance de
freinage. Mais, un raccord de blocs v=0 a été détecté au sein de la
zone de prévisualisation.
État d'insertion de bloc :
-: Aucun bloc d'insertion.
1: Bloc d'insertion usuel.
2: First split block (pas de bloc d'insertion).
3: Split block (bloc d'insertion).
4: Last split block (dernier bloc d'insertion).
Adresse de mémoire du bloc CN dans la commande.
Texte source du bloc CN (parties CPL sont dissociées).
Fig.6-175:
Structure du fichier d'enregistrement
VREC_START({Chemin du fi‐
chier/}<Nom du fichier>)
VREC_STOP
Fig.6-176:
Syntaxe VREC_START, VRECSTOP
N10 VREC_START(/mnt/VDIAG1.txt)
N20 ...
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Lancer l'enregistrement du diagnostic pour le
profil de vitesse.
Terminer l'enregistrement du diagnostic.
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