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IV/XXI
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Table des matières
Variable entière (INTEGER)........................................................................................................... 70
Constante à virgule flottante (REAL).............................................................................................. 70
Constante double précision et opérations double précision........................................................... 71
Constante de chaîne de caractères................................................................................................ 71
3.17.2
Caractères clé................................................................................................................................... 71
3.18
Ordres pour la synchronisation des blocs CN ..................................................................................... 72
3.18.1
Aperçu............................................................................................................................................... 72
3.18.2
Fonctions de synchronisation de la préparation du bloc................................................................... 73
WAIT (sans paramètre).................................................................................................................. 73
Fonction CPL : WAIT(,<Temps d'attente>)..................................................................................... 73
Fonction CPL : WAIT(BITIF(...))..................................................................................................... 74
BlkNmb (BNB)................................................................................................................................ 75
3.18.3
Fonctions de synchronisation au moment de l'exécution du bloc...................................................... 75
Généralités..................................................................................................................................... 75
Attente aux états sur l'interface bit API CN : WAITA / WAITO....................................................... 76
Attendre la valeur d'une variable CPL permanente : WPV / WPVE............................................... 77
Ecriture d'une variable CPL permanente : SPV / SPVE................................................................. 80
Arrêt du mouvement jusqu'à ce qu'une position d'axe soit atteinte : ASTOPA / ASTOPO............ 81
Arrêt du mouvement jusqu'à ce qu'une position de base de la pièce à usiner soit atteinte : BSTOPA /
BSTOPO......................................................................................................................................... 82
Arrêt du mouvement jusqu'à ce qu'une position de la pièce à usiner soit atteinte : WSTOPA / WSTO‐
PO.................................................................................................................................................. 84
Suppression des conditions d'arrêt : OFFSTOPA / OFFSTOPO................................................... 86
4
Aperçu des groupes modaux des fonctions CN........................................................... 87
5
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
..................................................................................................................................... 89
5.1
Aperçu.................................................................................................................................................. 89
5.2
Codes G................................................................................................................................................ 90
5.2.1
Interpolation linéaire à avance rapide "G00" .................................................................................... 90
Effet................................................................................................................................................ 90
Programmation............................................................................................................................... 91
5.2.2
Interpolation linéaire à vitesse d'avance programmée "G01" ........................................................... 92
Effet................................................................................................................................................ 92
Programmation............................................................................................................................... 92
5.2.3
Interpolation circulaire/hélicoïdale/hélicoïdale N "G02, G03"............................................................ 94
Effet................................................................................................................................................ 94
Programmation au rayon................................................................................................................ 96
Programmation au centre............................................................................................................... 97
5.2.4
Temporisation "G04".......................................................................................................................... 99
Effet................................................................................................................................................ 99
Programmation............................................................................................................................... 99
5.2.5
Entrée tangentielle dans le cercle "G05"......................................................................................... 100
Effet.............................................................................................................................................. 100
Programmation............................................................................................................................. 100
and Controls
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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