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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Exemple :
6.128.3
Programmation 2
Syntaxe :
Exemple :
6.128.4
Programmation 3
Syntaxe :
Exemple :
6.128.5
Programmation 4
Syntaxe :
and Controls
N100 WID(P-0-0500,X10,Y20,Z30)
Écrire un paramètre dans un ou plusieurs entraînement(s) (pour les broches et
axes asynchrones) :
WriteID(<Par>,DRIVE(<AA1>,<W1>{<AAn>,<Wn>}...))
Format abrégé : WID(... )
avec
<Par>
<AA1>...<AAn>
<W1>...<Wn>
Fig.6-171:
Syntaxe 2 WriteId (WID)
N100 WID(S-0-0104,DRIVE(1,2.22))
Inscrire les valeurs d'une liste de paramètres dans un entraînement :
WriteID(<Par>,LIST(<A1>,W1{,<Wn>}...))
Format abrégé : WID(...)
avec
<Par>
<A1>...<An>
<W1>...<Wn>
Fig.6-172:
Syntaxe 3 WriteId (WID)
N100 WID(P-0-0515, LIST(1, 0.5, 0.2)) Écrire 2 valeurs dans P-0-0515 de
Écrire les numéros d'identification d'une liste ID dans un entraînement :
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Écrire P-0-0500 :
dans l'entraînement de l'axe X : 10
dans l'entraînement de l'axe Y : 20
dans l'entraînement de l'axe Z : 30
Paramètre de défaut (S-x-xxxx) ou
paramètre spécifique au produit (P-x-xxxx).
Index d'axe physique ou nom d'axe physique de l'en‐
traînement SERCOS. Un maximum de 8 entraînements
peut être défini via la syntaxe DRIVE(...).
Valeur qui doit être écrite dans le <Par>.
Écrire la valeur 2.22 dans
S-0-0104 de l'entraînement 1.
Paramètre spécifique au produit (P-x-xxxx) qui contient
une liste de valeurs.
(Les paramètres standard (S-x-xxxx) ne sont pas per‐
mis !)
Index d'axe physique ou nom d'axe physique de l'en‐
traînement SERCOS.
16 valeurs au maximum qui doivent être écrites dans le
<Par>.
l'entraînement 1.
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