Publicité
Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
COF
Syntaxe :
Exemples :
DPC
30 XD = AXO("X")
40 YD = AXO(2,0)
50 X2D = AXO(4,0)
Fournit le dernier décalage de contour programmé (Shift) d'une coordonnée.
Comme le décalage de contour programmé n'agit que sur les coordonnées du
canal actuel, la sélection d'une coordonnée n'existant pas dans le canal actuel
génère un message d'erreur.
Les valeurs de correction sont indiquées dans l'unité de mesure active du canal
actuel, c'est-à-dire en "pouces" pour G70 et en "mm" pour G71. L'unité est
toujours "Degrés" pour les axes rotatifs et les coordonnées tridimensionnelles
rotatives.
COF(<Coordonnée> [,<Mode de sélection>])
(Paramètres voir
chap. 7.1.2 " Fonctions de lecture des positions des coor‐
données et des axes" à la page 341
10 A=COF(3)
:
20 B=COF("X")
:
30 C=COF(2,0)
:
100 C=COF(0)
:
Fournit les derniers paramètres programmés quant à la correction de position
de la pièce à usiner (BCR) pour une coordonnée (valeurs de décalage et angle
de rotation)..
Comme la correction de position de la pièce à usiner n'agit que sur les coor‐
données du canal actuel, la sélection de coordonnées n'existant pas dans le
canal actuel génère un message d'erreur.
Les valeurs de correction sont indiquées dans l'unité de mesure active du canal
actuel, c'est-à-dire en "pouces" pour G70 et en "mm" pour G71. L'unité est
toujours "Degrés" pour les axes rotatifs et les coordonnées tridimensionnelles
rotatives.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Le dernier décalage G92 activé de la coordonnée X du
canal actuel est attribué à XD (XD=100-75=25).
Le dernier décalage G92 activé du 2ème axe du systè‐
me est attribué à YD (YD=200-125=75).
Erreur d'exécution, car le 4ème axe du système est at‐
tribué au canal 2.
; ERRNO n'est pas programmable)
Fournit le dernier décalage de contour programmé de la
coordonnée avec le 3ème index de coordonnées dans
le canal actif.
Fournit le dernier décalage de contour programmé de la
coordonnée X dans le canal actif.
Fournit le dernier décalage de contour programmé du
2ème axe du système dans le canal actif.
Cet accès n'est permis que si l'axe système est identi‐
que à la coordonnée WCS.
Erreur d'exécution, car 0 n'est pas un index de coor‐
données valide.
351/550
Fonctions CPL
Publicité
