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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
5.2.5
Entrée tangentielle dans le cercle "G05"
Effet
ATTENTION
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemples :
5.2.6
Programmation spline "G06"
Effet
and Controls
chap. 6.54 "Changement de broche principale MainSp, MSP" à la page
243).
La commande calcule automatiquement une entrée tangentielle dans le cercle
pour le bloc G5 sur la base du dernier mouvement de déplacement programmé.
Un raccord n'est tangentiel que s'il ne présente aucune inversion de direction.
En cas d'enchaînement de plusieurs mouvements G5, la 1ère tan‐
gente d'entrée influence tous les éléments de contour G5 suivants.
Les fonctions G0, G1, G2, G3, G5, G6 forment un groupe de fonctions modales
et se révoquent ainsi réciproquement.
Des marques d'usinage peuvent apparaître au niveau du raccord des
blocs en interpolation hélicoïdale/hélicoïdale N !
Le raccord tangentiel calculé ne se rapporte qu'au plan circulaire ! La tangente
dans l'espace peut sauter au niveau du raccord des blocs !
G5
avec
<EP>
Fig.5-18:
Syntaxe G05
●
La programmation de G5 en mode "Introduction manuelle de données"
n'est pas possible.
●
Avant G5, il faut programmer un bloc avec un mouvement de déplacement
dans le même programme.
●
Juste avant et pendant l'activation de G5, il ne faut pas changer le plan
actuel.
Fig.5-19:
Exemple - Entrée tangentielle dans le cercle
Par rapport à l'Interpolation linéaire, l'Interpolation spline dispose d'un nombre
réduit de repères fixes, mais fournit approximativement la même qualité de
surface et précision du contour, car les courbes constantes sont déterminées
entre les points.
L'IndraMotion MTX supporte les types de spline suivants :
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
<EP>
Coordonnées du point d'arrivée du cercle.
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