Publicité
376/550
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
SCS
Syntaxe :
and Controls
N80 [A$]
N10 M3 S1234 T2345
123 DIM A$(4)
20 A$=NCF("M3")
N30 [A$]
50 PRN#(0,"',A$,' est actif dans le groupe M3")
N30 M5
33 A$=NCF("M3")
34 PRN#(0,"',A$,' est actif dans le groupe M3")
N70 M30
La syntaxe de broche de l'IndraMotion MTX est librement configu‐
rable et réglé dans les paramètres machine 1040 00101 et suivants.
Permet l'accès en lecture aux paramètres d'entraînement SERCOS du bloc de
paramètres actif.
SCS(<Sélection d'axe>,<Type ID>,<ID-Nr>[,<VarRésultat>])
<Sélection d'axe>
<TypeID>
<NoID>
<VarRésultat>
Fig.7-30:
Syntaxe SCS
Le contenu du paramètre est fourni sans unité et calibrage.
Les paramètres contenant une liste (plusieurs valeurs séparées par
des virgules) ne peuvent pas être lus. Dans ces cas, la commande
génère un message d'erreur.
Si les données d'entraînement se trouvent dans le télégramme d'entraînement
SERCOS, elles sont lues à partir de ce dernier (voir le manuel des paramètres
Servodyn-D). Dans tous les autres cas, les données d'entraînement sont lues
directement dans l'entraînement.
Si d'autres applications accèdent aux données d'entraînement, l'accès à ces
données n'est pas possible à cet instant. Dans ce cas d'erreur, il est possible
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
La fonction CN interrogée auparavant est programmée
à nouveau.
La fonction CN interrogée auparavant est programmée
à nouveau.
Index d'axe du système ou nom d'axe du système.
Expression STRING.
"S" : Paramètre S
"P" : Paramètre P
Numéro du paramètre SERCOS.
Si <VarRésultat> est indiquée, aucune erreur d'exécu‐
tion n'est générée en cas d'erreur d'accès.
La valeur de retour suivante est possible :
0: Accès OK
1: Accès actuellement impossible
Si aucune <VarRésultat> n'est indiquée, une erreur
d'exécution est générée en cas d'erreur d'accès.
<VarRésultat> est une variable entière.
Publicité
