Télécharger
Partager
Imprimer la page
Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Bosch Manuels
  4. Unités de contrôle
  5. Rexroth IndraMotion MTX
  6. Manuel de programmation
Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation

Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation

Masquer les pouces Voir aussi pour Rexroth IndraMotion MTX:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraMotion MTX
Manuel de programmation 07VRS
Description de l'application
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911325162
Édition 03

Publicité

loading

Manuels Connexes pour Bosch Rexroth IndraMotion MTX

Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth IndraMotion MTX

  • Page 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion MTX R911325162 Édition 03 Manuel de programmation 07VRS Description de l‘application...
  • Page 2 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Titre Rexroth IndraMotion MTX Manuel de programmation 07VRS Type de documentation Description de l'application Code de type de documentation DOK-MTX***-NC**PRO*V07-AW03-FR-P Référence interne du fichier RS-55a90e1320d54cd50a6846a001a54a89-3-fr-FR-7 But de la documentation Le présent manuel contient des informations relatives à...
  • Page 3 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG I/XXI and Controls Table des matières Table des matières Page Consignes d'utilisation importantes................1 Conformité d'utilisation........................... 1 1.1.1 Introduction............................1 1.1.2 Domaine d'application et de mise en oeuvre..................1 Emploi non conforme..........................
  • Page 4 II/XXI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Table des matières Page 3.5.3 Mots du programme en tant que paramètres..................26 3.5.4 Attributs de programmation....................... 27 3.5.5 Utilisation des caractères de séparation entre 2 mots partiels ............28 Fin du programme..........................
  • Page 5 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG III/XXI and Controls Table des matières Page Variables permanentes ........................52 Variables permanentes définissables..................... 52 Variables structurées........................56 3.13.3 Types de variables..........................56 Variable entière (INTEGER......................56 Variable à...
  • Page 6 IV/XXI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Table des matières Page Variable entière (INTEGER)......................70 Constante à virgule flottante (REAL)....................70 Constante double précision et opérations double précision............71 Constante de chaîne de caractères....................71 3.17.2...
  • Page 7 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG V/XXI and Controls Table des matières Page 5.2.6 Programmation spline "G06"......................100 Effet.............................. 100 Programmation..........................101 5.2.7 Spline avec programmation de coefficients (type de spline 0) ............101 Programmation des coordonnées/axes..................
  • Page 8 VI/XXI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Table des matières Page Effet.............................. 121 Programmation..........................122 5.2.19 Raccords de contour pour la correction de trajectoire de la fraise : Congé "G43", Point d'intersection "G44"...............................
  • Page 9 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG VII/XXI and Controls Table des matières Page 5.2.33 Changement pour correction ACTIVÉ "G78", Changement pour correction DÉSACTIVÉ "G79"..Effet.............................. 141 Programmation..........................142 5.2.34 Programmation absolue "G90", Programmation relative "G91", Programmation absolue locale "AC(...)", Programmation relative locale "IC(...)"................
  • Page 10 VIII/XXI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Table des matières Page 5.3.5 Rotation à gauche de la broche "M4, M104, M204", Rotation à gauche et Réfrigérant ACTIVÉ "M14, M114, M214"........................... 164 Effet..............................
  • Page 11 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG IX/XXI and Controls Table des matières Page 6.3.1 Effet..............................179 6.3.2 Programmation..........................179 Sous-programmes asynchrones : désactiver "ASPDIS"..............179 6.4.1 Effet..............................179 6.4.2 Programmation..........................179 Sous-programmes asynchrones : activer "ASPENA"................. 180 6.5.1...
  • Page 12 X/XXI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Table des matières Page 6.18.1 Effet..............................196 6.18.2 Programmation..........................196 6.19 Modifier la vitesse maximale de l'axe "AxVel, AVE", Enregistrer temporairement la vitesse maximale de l'axe "AxVelSave, AVS"...
  • Page 13 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG XI/XXI and Controls Table des matières Page 6.33.2 Programmation..........................216 6.34 Anticipation "FeedForward, FFW"...................... 217 6.34.1 Effet..............................217 6.34.2 Programmation..........................217 6.35 Mesure au vol "FlyMeas, FME"......................218 6.35.1...
  • Page 14 XII/XXI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Table des matières Page 6.49.1 Effet..............................235 6.49.2 Programmation..........................235 6.50 Repartir le bloc de déplacement : Longueur du parcours partiel "LEN"..........236 6.50.1 Effet..............................
  • Page 15 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG XIII/XXI and Controls Table des matières Page 6.63.1 Effet..............................258 6.63.2 Programmation..........................259 6.64 Avance 100% "OvrDis, OVD", "OvrEna, OVE"................... 260 6.64.1 Effet..............................260 6.64.2 Programmation..........................260 6.65...
  • Page 16 XIV/XXI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Table des matières Page 6.79 Réduction du couple "RedTorque, RDT".................... 283 6.79.1 Effet..............................283 6.79.2 Programmation..........................283 6.80 Extraire un axe d'un groupe d'axes "RemAxis, RAX"................. 284 6.80.1...
  • Page 17 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG XV/XXI and Controls Table des matières Page 6.94 Définir (activer) le groupe de couplage, dissocier (désactiver) le groupe de couplage "SpCoupleConfig, SPCC"..............................298 6.94.1 Effet..............................298 6.94.2 Programmation..........................
  • Page 18 XVI/XXI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Table des matières Page 6.109.2 Programmation..........................308 6.110 Programmation des broches du système "SSp.." : Désactiver la gestion de mouvement des broches pour certains canaux.......................... 308 6.110.1...
  • Page 19 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG XVII/XXI and Controls Table des matières Page 6.124.1 Effet..............................325 6.124.2 Programmation : Configurer les données de dégagement.............. 326 6.124.3 Programmation : Valider le dégagement..................326 6.124.4 Programmation : Configurer la dynamique..................
  • Page 20 XVIII/XXI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Table des matières Page SPOS ............................347 APOS ............................347 7.1.3 Fonctions de lecture à partir du palpeur de mesure................ 348 PCSPROBE..........................348 PROBE ............................349 PPOS ............................
  • Page 21 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG XIX/XXI and Controls Table des matières Page 7.8.1 Généralités............................373 SCL............................... 373 Données système..........................374 7.9.1 Données système de types simples....................374 MCA.............................. 374 NCF.............................. 375 SCS.............................. 376 SCSL............................
  • Page 22 XX/XXI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Table des matières Page LEN............................... 440 7.15.6 Recherche d'une chaîne de caractères................... 441 INSTR............................441 7.15.7 Chaînes de caractères et nombres....................441 ASC.............................. 441 CHR$............................
  • Page 23 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG XXI/XXI and Controls Table des matières Page 7.16.15 Déterminer la date du fichier......................469 FILEDATE............................ 469 7.16.16 Copier le fichier..........................470 7.16.17 Communikation..........................471 MMC............................. 471 Annexe........................473 Tableau synoptique des fonctions CN....................
  • Page 24 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls...
  • Page 25 Dans un tel cas, l'utilisateur sera seul responsable des risques en‐ courus. Avant d'utiliser les produits de la Société Bosch Rexroth, il est indispensable de veiller à ce que les conditions suivantes soient remplies afin de garantir un emploi correct des produits.
  • Page 26 ● Centres d'usinage Emploi non conforme L'utilisation de la CN Rexroth IndraMotion MTX en dehors des domaines d'ap‐ plication énumérés précédemment ou dans d'autres conditions de service et avec d'autres données techniques que celles indiquées dans la documentation correspondante est considérée comme incorrecte, c'est-à-dire "non conforme à...
  • Page 27 éviter des blessures corporelles et/ou dommages matériels. Vous êtes à tout moment obligé de respecter ces consignes de sécurité. ● La société Bosch Rexroth AG décline toute responsabilité en cas de dom‐ mages causés par un non respect des consignes décrites dans ce manuel. ●...
  • Page 28 4/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls CONSIGNES de SÉCURITÉ pour ENTRAÎNEMENTS ÉLECTRIQUES et COMMANDES aux prescriptions de travail. Le personnel doit être en possession d’un équipement de sécurité approprié et avoir reçu une formation de secourisme.
  • Page 29 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 5/550 and Controls CONSIGNES de SÉCURITÉ pour ENTRAÎNEMENTS ÉLECTRIQUES et COMMANDES ● Autres pays: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 2.1.3 EXPLICATION des SYMBOLES D'AVERTISSEMENT et CLASSE de RISQUE Les consignes de sécurité...
  • Page 30 6/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls CONSIGNES de SÉCURITÉ pour ENTRAÎNEMENTS ÉLECTRIQUES et COMMANDES La surface de la carcasse des appareils peut être éventuellement très chaude! Risque de blessure! Risque de brûlure! Respectez les consignes de sécurité!
  • Page 31 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 7/550 and Controls CONSIGNES de SÉCURITÉ pour ENTRAÎNEMENTS ÉLECTRIQUES et COMMANDES Tensions électriques élevées! Danger de mort ou de blessures graves par électrocution ou risque de graves lésions corporelles! ●...
  • Page 32 8/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls CONSIGNES de SÉCURITÉ pour ENTRAÎNEMENTS ÉLECTRIQUES et COMMANDES Tensions électriques élevées sur les boîtiers/carcasses et courant de fuite élevé! Danger de mort ou de blessures par électrocution! ●...
  • Page 33 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 9/550 and Controls CONSIGNES de SÉCURITÉ pour ENTRAÎNEMENTS ÉLECTRIQUES et COMMANDES Ces défaillances peuvent survenir immédiatement après la mise en service ou après un certain temps d'utilisation.
  • Page 34 10/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls CONSIGNES de SÉCURITÉ pour ENTRAÎNEMENTS ÉLECTRIQUES et COMMANDES Mouvements entraînant une situation dangereuse! Danger de mort, ris‐ ques d'accidents et de blessures graves ou dommages matériels im‐...
  • Page 35 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11/550 and Controls CONSIGNES de SÉCURITÉ pour ENTRAÎNEMENTS ÉLECTRIQUES et COMMANDES 2.2.4 PROTECTION contre les CHAMPS MAGNÉTIQUES et ELECTROMA‐ GNÉTIQUES lors du SERVICE et du MONTAGE Les champs magnétiques et électromagnétiques émanant des conducteurs électriques et des aimants permanents du moteur peuvent représenter un sé‐...
  • Page 36 12/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls CONSIGNES de SÉCURITÉ pour ENTRAÎNEMENTS ÉLECTRIQUES et COMMANDES 2.2.6 PROTECTION lors de la MANUTENTION et du MONTAGE La manipulation et le montage incorrects de certains composants d'entraîne‐...
  • Page 37 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 13/550 and Controls CONSIGNES de SÉCURITÉ pour ENTRAÎNEMENTS ÉLECTRIQUES et COMMANDES 2.2.8 PROTECTION contre les risques liés aux CONDUITES sous PRES‐ SION Les moteurs à refroidissement liquide ou par air comprimé ainsi que les varia‐...
  • Page 38 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls...
  • Page 39 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 15/550 and Controls Fondements de la programmation CN Fondements de la programmation CN Introduction Une commande numérique (CN) reçoit toutes les informations nécessaires à l'usinage d'une pièce sur une machine-outil à partir d'un programme CN (pro‐...
  • Page 40 16/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN ● Dans certains cas exceptionnels (dans la mesure où le programme con‐ cerné n'est jamais lié), il est également possible d'utiliser des noms de fichiers ayant jusqu'à...
  • Page 41 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 17/550 and Controls Fondements de la programmation CN ● Fonctions de système pour la détermination d'états internes du système : positions, fonctions actives, données d'outil, signaux d'interface, ...
  • Page 42 18/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN 3.2.3 Les moments d'interprétation entre les parties des langages CPL et standard sont à prendre en compte ! Par la caractérisation particulière des parties de langage CPL, le programmeur peut immédiatement reconnaître les parties du programme qui sont suppri‐...
  • Page 43 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 19/550 and Controls Fondements de la programmation CN pièce n'a pas été modifié entre-temps. Une nouvelle liaison est effectuée après une modification de programme. 3.3.2 Liaison de sous-programmes - liaison supplémentaire Si des sous-programmes sont appelés dans le programme à...
  • Page 44 20/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN sous-programme appelé appartiennent certes à la même unité de liaison, mais tous les autres sous-programmes appelés par le sous-programme appartiennent à...
  • Page 45 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 21/550 and Controls Fondements de la programmation CN ● Les lignes vides avant ou après un bloc de programme sont permises pour une meilleure structure/lisibilité du code du programme.
  • Page 46 22/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Les mots du programme sont expliqués plus en détail en chap. 6 "Fonctions CN avec syntaxe de langage standard" à la page 175.
  • Page 47 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 23/550 and Controls Fondements de la programmation CN Mot du programme : Mot partiel 1 : Mot partiel 2 : Exemples : Sous-programme Syntaxe du sous- P UP1...
  • Page 48 24/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN – Les paramètres au sein d'une liste de paramètres sans éléments de syntaxe spécifiques entourés des parenthèses, pour lesquels uni‐...
  • Page 49 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 25/550 and Controls Fondements de la programmation CN ● Les paramètres optionnels au début et au milieu de la liste peuvent être omis, mais la virgule correspondante doit être programmée. C'est uni‐...
  • Page 50 26/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Créer un tableau de caractères pour une chaî‐ 60 DIM PARAMETER$(10) ne avec 10 caractères au maximum. 70 PARAMETER$="X2"...
  • Page 51 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 27/550 and Controls Fondements de la programmation CN – Coefficients spline (par ex. X(...)..., Y(...)..., Z(...)..., B(...)...) – Orientation vectorielle (O(...), ROTAX(...) ) 3.5.4 Attributs de programmation Lors de la programmation des positions d'axes et de coordonnées, il est pos‐...
  • Page 52 28/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN L'axe B doit s'approcher de la position 350 degrés avec N40 B=ACP(350) un sens de rotation positif (course de déplacement : 260 degrés).
  • Page 53 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 29/550 and Controls Fondements de la programmation CN Exemples : "X1", "PALETTE1" ● Ici, pour la séparation entre le désignateur et la valeur suivante, un ca‐ ractère de séparation approprié doit être programmé :"=", "+", "-" ou un espace.
  • Page 54 30/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Exemple d'un programme pièce Mettre la vitesse d'avance à 1000 mm/min. F1000 a un N10 F1000 CN : effet modal.
  • Page 55 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 31/550 and Controls Fondements de la programmation CN Eléments spéciaux pour la configuration du programme 3.8.1 Caractérisation du canal Outil pour déterminer dans quel canal le programme concerné peut être ex‐...
  • Page 56 32/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Les programmes bien commentés facilitent et accélèrent le remaniement ulté‐ rieur, par exemple lorsque des modifications doivent être apportées au pro‐...
  • Page 57 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 33/550 and Controls Fondements de la programmation CN Masquer le bloc CN standard. (N30 <Bloc CN standard>) Masquer le bloc CPL. (40 <CPL>) Commentaire dans un bloc CN stan‐...
  • Page 58 34/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN ● Variantes de syntaxe pour remarques spécifiques au canal : (MSG<Texte de remarque>) (*MSG<Texte de remarque>) (MSG,<Texte de remarque>) (*MSG,<Texte de remarque>)
  • Page 59 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 35/550 and Controls Fondements de la programmation CN ses. Dans ce cas, il est également possible, en règle générale, de déter‐ miner le nombre de répétitions. Sous-programmes 3.9.1...
  • Page 60 36/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN ● Appel avec adresse P et nom de sous-programme à partir d'un bloc CN standard (en option avec indication du chemin).
  • Page 61 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 37/550 and Controls Fondements de la programmation CN 3.9.3 Appel de sous-programmes sans adresse P Il est également possible d'appeler des sous-programmes sans adresse P pla‐ cée en tête.
  • Page 62 38/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN (voir MP 3090 00001 et MP 3090 00002) vous-même. Il est possible d'attribuer des sous-programmes jusqu'à un maximum de 16 codes G et de 8 codes M définis par l'utilisateur, ces programmes étant appelés...
  • Page 63 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 39/550 and Controls Fondements de la programmation CN ● L'appel de sous-programme est modal, c'est-à-dire le sous-programme est appelé de nouveau à la suite de chaque déplacement programmé...
  • Page 64 40/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN 3.9.7 Transfert des paramètres à des sous-programmes A l'aide d'une liste de paramètres CPL, il est possible de transmettre des pa‐...
  • Page 65 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 41/550 and Controls Fondements de la programmation CN Exemple : Programme principal : N10 (DIN) N50 P UP["Test"] Sous-programme : 10 PDIM P1$(4) La variable chaîne P1$ a la valeur "TEST".
  • Page 66 42/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Programmation label dans un bloc CN standard (DIN) : ● La destination du saut doit toujours être programmée au début du bloc.
  • Page 67 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43/550 and Controls Fondements de la programmation CN 3.10.4 GoBack (GOB) Saut en arrière sur un bloc CN standard Poursuit le déroulement du programme sans conditions sur une destination de saut (label).
  • Page 68 44/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Syntaxe : GoCond N<Chiffre> Format abrégé : GOC avec <Chiffre> Numéro du bloc. Nombre en format entier ou réel avec 15 chiffres au maximum.
  • Page 69 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 45/550 and Controls Fondements de la programmation CN Syntaxe : GoTo N<Chiffre> avec <Chiffre> Numéro de bloc. Nombre en format entier ou réel avec 15 chiffres au maximum.
  • Page 70 46/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN 150 .ZIEL1 Il est interdit de sauter à une instruction CASE–LABEL...LABEL– OTHERWISE–ENDCASE à l'aide du saut CPL GOTO. Conditions de la programmation label, voir chap.
  • Page 71 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47/550 and Controls Fondements de la programmation CN ● Les routines THEN et ELSE sont des branchements du programme qui ne doivent pas être parcourues toujours. ●...
  • Page 72 48/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Le déroulement du programme est branché après l'instruction CASE vers l'ins‐ truction LABEL, pour laquelle une des <Constantes INT> est égale à la valeur de l'<Expression INTEGER>.
  • Page 73 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 49/550 and Controls Fondements de la programmation CN le cadre des instructions de répétition CPL. L'exécution du programme à plu‐ sieurs reprises est également qualifiée de boucle.
  • Page 74 50/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Il est interdit d'entrer dans ou de sortir d'une instruction FOR-STEP- TO-NEXT à l'aide des ordres de saut CN standard "GoAhead", "GoBack", "GoCond", "GoTo".
  • Page 75 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 51/550 and Controls Fondements de la programmation CN ● Les variables sont des noms de symbole quelconques pour lesquels quel‐ ques conditions secondaires spéciales sont valables : ●...
  • Page 76 52/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN tuelle de mettre les valeurs de variables dans la mémoire intermédiaire indé‐ pendamment du programme concerné. A cet effet, on distingue entre les groupes de variables décrits ci-dessous.
  • Page 77 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 53/550 and Controls Fondements de la programmation CN Pendant le démarrage, la commande cherche ces fichiers d'abord dans le répertoire racine, puis dans le FEPROM utilisateur et ensuite dans le FEPROM.
  • Page 78 54/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Pos. Réservé pour Espace mémoire en oc‐ Remarque tets toutes les variables perma‐ 102400 espace mémoire total nentes dont réservé pour...
  • Page 79 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 55/550 and Controls Fondements de la programmation CN Type de variable Nombre de varia‐ Remarque bles Type INTEGER avec un nom se composant de 8 caractères au...
  • Page 80 56/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Variables structurées Les variables structurées peuvent être remplacées par les données système (SD), mais sont conservées pour des raisons de compatibilité (voir chap.
  • Page 81 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 57/550 and Controls Fondements de la programmation CN Dans ce cas, une variable occupe 32 bits de la mémoire. La plage de valeur s'élève à +/-10 . Ceci correspond à 7 positions significatives.
  • Page 82 58/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN 65536 au maximum ● Dimension de la variable de tableau du type CHARACTER : 1024 au maximum DIM <Nom de variable> (<Taille du tableau1>[,<Taille du tableau2>] ) Le dimensionnement avec DIM ne doit pas être utilisé...
  • Page 83 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 59/550 and Controls Fondements de la programmation CN Type de varia‐ Tableaux (AR‐ Groupe de varia‐ Nom de variable RAYS) bles possibles (X=oui) % INTEGER REAL y compris caractère "#", 8 caractères...
  • Page 84 60/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN 3.13.5 Variable ERRNO pour l'analyse des erreurs des fonctions CPL ERRNO Il est possible de transmettre à une fonction CPL pouvant générer une erreur d'exécution en cas d'erreur la variable CPL ERRNO en tant que paramètre de...
  • Page 85 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 61/550 and Controls Fondements de la programmation CN -25: Aucun droit d'écriture pour le fichier. -26: Ordre avec valeur de paramétrage non valable. -27: Ordre avec type de paramètre non valable.
  • Page 86 62/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Exemple : 10 DIM SYS_INFO$(50) 20 SYS_INFO$ = VERSINF$(1) 30 PRN#(0,"Software-Version: ", SYS_INFO$) 3.14.2 Erreurs et avertissements SETERR Une erreur de durée d'exécution peut être générée avec l'ordre CPL SETERR à...
  • Page 87 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 63/550 and Controls Fondements de la programmation CN SETWARN Une erreur d'exécution peut être générée avec l'ordre CPL SETWARN à la suite de l'exploitation d'ERRNO, l'exécution du programme pièce continuant. Le tex‐...
  • Page 88 64/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Syntaxe : CLRWARN([<Canal>] ) avec <Canal> Numéro du canal dans lequel tous les messages d'aver‐ tissement doivent être effacés.
  • Page 89 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 65/550 and Controls Fondements de la programmation CN Exemple : Saut à la ligne 10 GOTO 10 Nom de symboles (variable) quelconque ; s'il est placé seul, il GOTO10 entraîne un message d'erreur "Erreur d'exécution 2167 = man‐...
  • Page 90 66/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN PDIM REPEAT REWRITE SCSL THEN PPOS ROUND TIME PRN# PROBE SEEK TRIM$ SETERR TRUE SETWARN SPOS SQRT STEP STR$...
  • Page 91 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 67/550 and Controls Fondements de la programmation CN La variable à laquelle une valeur doit être attribuée doit se trouver à gauche du caractère d'attribution, la valeur concernée à sa droite. Cet accord doit être surtout considéré, si une valeur de variable doit être attribuée à...
  • Page 92 68/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Représente la valeur absolue de la valeur entrée, c'est-à-dire les valeurs né‐ gatives deviennent positives, les valeurs positives restent positives.
  • Page 93 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 69/550 and Controls Fondements de la programmation CN ● fonction arc cosinus ● fonction arc tangente Exemple : 1 WINKEL = 30 2 XWERT = SIN(ANGLE) XWERT a la valeur 0.5...
  • Page 94 70/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN 3.16.4 Conversion entre les systèmes de numération Convertit une valeur binaire en format BCD : <Valeur BCD>=BCD(<Valeur binaire>) Exemple :...
  • Page 95 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 71/550 and Controls Fondements de la programmation CN Constante double précision et opérations double précision Les constantes attribuées à une variable REAL double précision ou comparées avec une variable REAL double précision sont représentées en double préci‐...
  • Page 96 72/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN 3.18 Ordres pour la synchronisation des blocs CN 3.18.1 Aperçu A l'aide des ordres pour la synchronisation du bloc CN, il est possible : ●...
  • Page 97 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 73/550 and Controls Fondements de la programmation CN 3.18.2 Fonctions de synchronisation de la préparation du bloc WAIT (sans paramètre) La fonction WAIT arrête la préparation du bloc jusqu'à ce que tous les blocs programmés avant le bloc WAIT soient complètement traités.
  • Page 98 74/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN 10 WAIT(,1000,E%) Le traitement du bloc est arrêté pendant 1000 ms. En‐ suite, la variable E% est attribuée la valeur INTEGER "1".
  • Page 99 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 75/550 and Controls Fondements de la programmation CN 10 WAIT(NOT BITIF(3,2,1),,C%) Attente, jusqu'à ce que le 4ème si‐ gnal d'entrée relatif à la broche de 20 IF C%=0 THEN la 1ère broche possède la valeur...
  • Page 100 76/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN le déroulement de l'usinage de tout programme séparé par les fonctions de synchronisation dépendantes du déroulement de l'exécution. Toutes les fonctions de synchronisation ont des listes de paramètres CPL (si‐...
  • Page 101 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 77/550 and Controls Fondements de la programmation CN Syntaxe : Attendre tous les signaux indiqués : WAITA[BITIF(<Paramètre>){=<État>}, BITIF(<Paramètre>){=<État>},...,{<Dépas‐ sement de temps>}] Attendre un des signaux indiqués : WAITO[BITIF(<Paramètre>){=<État>}, BITIF(<Paramètre>){=<État>},...{,<Dépas‐...
  • Page 102 78/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN ● WPV : La valeur de comparaison est une expression CPL calculée au moment de l'exécution et ce, juste au moment où le bloc CN est activé. Toute mo‐...
  • Page 103 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 79/550 and Controls Fondements de la programmation CN <Opérateur de comparai‐ Les opérateurs de comparaison suivants sont possi‐ son> bles : La variable CPL permanente est égale à la valeur de l'ex‐...
  • Page 104 80/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Les fonctions "WPV" et "SPV" servent par exemple à synchroniser deux canaux au moment de l'exécution à l'aide des variables CPL permanentes.
  • Page 105 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 81/550 and Controls Fondements de la programmation CN <Expression CPL simple> Afin de ne pas entraver la génération de mouvement au moment de l'exécution, seules les expressions CPL simples peuvent être exploitées.
  • Page 106 82/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN Syntaxe : Conditions ET : ASTOPA[<Numéro du canal> ,<Cond.1> {,<Cond.2> }{..{,<Cond.8> }.}] Conditions OU : ASTOPO[<Numéro du canal> ,<Cond.1> {,<Cond.2> }{..{,<Cond.8> }.}] avec : <Numéro du canal>...
  • Page 107 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 83/550 and Controls Fondements de la programmation CN (BCS) dans un canal, le mouvement synchrone dans un autre canal peut être arrêté, puis continué. Restrictions : ●...
  • Page 108 84/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN <Cond.1, Cond.2...Cond.8> Définition de 1 à 8 condition(s) sous la forme : <Coordonnée><Opérateur de comparaison><Valeur de comparaison> avec : <Coordonnée>...
  • Page 109 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 85/550 and Controls Fondements de la programmation CN ● WSTOPA : Tant que toutes les conditions sont remplies, le mouvement synchrone du canal à piloter est arrêté (liaison ET logique).
  • Page 110 86/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fondements de la programmation CN N10 WSTOPA[3,"Z"<12.0,"X">15] Le canal 3 sera arrêté tant que les conditions suivantes sont applicables dans le canal pilo‐ tant : Position de la coordonnée Z de la pièce à...
  • Page 111 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 87/550 and Controls Aperçu des groupes modaux des fonctions CN Aperçu des groupes modaux des fonctions CN Un grand nombre de fonctions CN offertes par la MTX est configuré dans les groupes de fonctions CN.
  • Page 112 88/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Aperçu des groupes modaux des fonctions CN Groupe modal Fonctions CN Aide à la saisie - décalage du contour SHT, Off** Aide à la saisie - mise à l'échelle SCL, Off** Aide à...
  • Page 113 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 89/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Aperçu...
  • Page 114 90/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) caractérisent un caractère de substitution pour une expression/un paramètre à...
  • Page 115 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 91/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Programmation Fonction de base Syntaxe : Avance rapide avec arrêt précis ACTIVÉE et program‐...
  • Page 116 92/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) ● On peut influencer cette vitesse au moyen du potentiomètre.
  • Page 117 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 93/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Paramètres optionnels Syntaxe : G1({IPS|IPS1|IPS2|IPS3,}{POL} ) avec Arrêt précis ACTIVÉ, indépendamment de G61/G62.
  • Page 118 94/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) ● Afin de généralement modifier le réglage de la fenêtre d'arrêt précis, c'est- à-dire pour l'avance rapide et pour toutes les fonctions d'avance, les...
  • Page 119 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 95/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Fig.5-8: Interpolation hélicoïdale Interpolation hélicoïdale N : Outre les axes du plan de travail actif, plus d'un axe synchrone supplémentai‐...
  • Page 120 96/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) ● rayon du cercle. Le point d'arrivée du cercle doit donc être programmé comme valeur de position absolue ou incrémentale.
  • Page 121 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 97/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Dans le cas contraire, une erreur d'exécution est générée. Programmation au centre : À...
  • Page 122 98/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) ● Si des paramètres d'interpolation et un rayon de cercle sont programmés dans un même bloc, le système ne tiendra compte que du rayon de cercle...
  • Page 123 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 99/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Fig.5-16: Programmation au centre (cartésienne) 5.2.4 Temporisation "G04" Effet Interrompt l'exécution du programme. Le bloc programmé suivant n'est exécuté...
  • Page 124 100/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) chap. 6.54 "Changement de broche principale MainSp, MSP" à la page 243).
  • Page 125 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 101/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) ● Type de spline 0 : spline avec programmation de coefficients (coefficients des polynômes du système DAO/FAO),...
  • Page 126 102/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) ● linéairement par l'entrée de la position d'arrivée : <Nom. de coord.>(<Pos.
  • Page 127 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 103/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) 001 PI=3.14159:PIH=PI/2:PIHQ=PIH*PIH:PIHC=PIHQ*PIH N10 G1 F30000 X0 Y0 Z0 B90 C0 N20 SplineDef(3) N30 Coord(1) ;transformation géométrique 5 axes avec ori-...
  • Page 128 104/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) SplineDef(2203,x,y,z,phi,theta) G6 x10 y20 phi20 theta30 x15 y22 O(1,1,2) Exemple :...
  • Page 129 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 105/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Longueur des paramètres de la spline La CN calcule la longueur des paramètres de la spline automatiquement sur la base des points de contrôle définis.
  • Page 130 106/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) <Type BC> 1 (pour types de spline 1, 2) Indication de la direction tangentielle au point de départ et d'arrivée de la séquence spline.
  • Page 131 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 107/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) 5.2.11 Pente de trajectoire ACTIVÉE "G08", Pente de trajectoire DÉSACTI‐...
  • Page 132 108/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Programmation Syntaxe : Pente de trajectoire ACTIVÉE Pente de trajectoire DÉSACTIVÉE Fig.5-33:...
  • Page 133 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 109/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Shape pour le mode trajectoire - programmation Syntaxe : G8{(SHAPE<Valeur>)} avec <Valeur>...
  • Page 134 110/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) <Valeur> Nombre de cycles d'interpolation sur lesquels la com‐ mande doit répartir sous forme 2 un saut d'accéléra‐...
  • Page 135 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 111/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Ordre Shape des axes programmé avec G9 (...). Accélération effective des axes dans le bloc CN actuel.
  • Page 136 112/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Si l'ordre Shape n'est pas indiqué dans le bloc, la valeur de défaut du paramètre 1003 00008 "Ordre Shape pour axe"...
  • Page 137 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 113/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Le plan actif est sélectionné au moyen de la fonction "Changement de plan".
  • Page 138 114/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) damment des noms d'axes configurés, quels axes respectifs sous-tendent les coordonnées X, Y et Z du système de coordonnées de la pièce à...
  • Page 139 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 115/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) différents les uns des autres. L'entrée est possible soit directement, soit en tant que variable chaîne CPL.
  • Page 140 116/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Particularités et restrictions : ● Les axes peuvent être programmés par désignation d'axe logique (spé‐...
  • Page 141 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 117/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) "ThreadSet" (pour la description, voir chap. 6.124 "Fonctions additionnelles pour le taraudage ThreadSet, TST" à la page 325).
  • Page 142 118/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Activer la programmation relative. G91 G18 G8 M3 S1000 Activer le plan Z/X.
  • Page 143 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 119/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Filetage (2). G33 Z-50 X15 K2 Point d'arrivée : incrément de -50 mm en direction Z et de +15 mm en direction X.
  • Page 144 120/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) En conséquence, il faut toujours prévoir un tronçon d'entrée (pour l'accélération des axes de coupe) et un tronçon de sortie (pour la...
  • Page 145 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 121/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) un front montant sur le signal IF du canal "Dégagement rapide" déclenche le mouvement de dégagement avec le déroulement suivant :...
  • Page 146 122/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Fig.5-50: Correction de trajectoire de la fraise Programmation Syntaxe : Correction de trajectoire de la fraise DÉS‐...
  • Page 147 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 123/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Correction de trajectoire de la fraise à gau‐ che de la pièce à usiner ACTIVÉE (avec des valeurs de correction positives vues dans le sens de l'usinage).
  • Page 148 124/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) – G70, G71 (Commutation du système pouce/métrique) – G63 (Taraudage sans mandrin de compensation) –...
  • Page 149 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 125/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Fig.5-53: Point d'intersection G44 Si aucun point d'intersection n'existe, la ligne est fermée avec G43 au moyen d'un congé.
  • Page 150 126/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Fig.5-55: Avance G45 et G46 Programmation Syntaxe : Maintenir constante l'avance F le long de la trajectoire de coupe.
  • Page 151 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 127/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Programmation Syntaxe : Correction de la longueur de l'outil ACTIVÉE.
  • Page 152 128/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Exemple : La correction L est affectée à la coordonnée X du sys‐...
  • Page 153 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 129/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) G52.3, G53.3, G54.3 ... G59.3 sont des fonctions modales et se révoquent réciproquement.
  • Page 154 130/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Si une correction du plan sous-tendu s'avère nécessaire, voir la fonctionnalité...
  • Page 155 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 131/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) G55.<Banque de décalage 2. Décalage d'origine de la <banque de décalage d'or‐...
  • Page 156 132/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Fig.5-60: Effet des fonctions G54.1 à G59.1 Exemple : Effet additif de décalages d'origine issus de différentes banques de décalage d'origine.
  • Page 157 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 133/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) ● La distance de poursuite (décalage entre la valeur de consigne et la valeur réelle) à...
  • Page 158 134/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Arrêt précis ACTIVÉ. IPS2 Attente de la fenêtre de positionnement approximative.
  • Page 159 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 135/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) ● Durant le taraudage, seul le potentiomètre d'avance est actif.
  • Page 160 136/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) N150 G63(M3,S500) Z-40 F500 Pénétration du secteur partiel 2. N160 G63(M4,S500) Z5 F500 Dégagement du secteur partiel 2.
  • Page 161 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 137/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) ● G71 peut également être programmée dans le même bloc avec d'autres conditions de course.
  • Page 162 138/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Exemple : Les axes X, Y et Z démarrent simultanément leurs dé‐...
  • Page 163 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 139/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) 5.2.30 Palpeur de mesure "G75" Effet La commande amène un ou plusieurs axes de mesure en avance en direction de la position programmée avec G75 tout en contrôlant si le palpeur de mesure...
  • Page 164 140/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) 190 ENDIF N200 ... 5.2.31 Approche de la position fixe des axes machine "G76"...
  • Page 165 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 141/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) De plus amples informations relatives à l'utilisation et au paramé‐...
  • Page 166 142/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Fig.5-71: Correction de l'outil dans le système de coordonnées de la pièce à usi‐...
  • Page 167 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 143/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Exemples : G78(X, ,ZTR) La correction L est affectée à l'axe X du système de co‐...
  • Page 168 144/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) <Axe> Adresse d'axe logique. <Valeur> Information de course pour <Axe>.
  • Page 169 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 145/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Pour cette fonction s'applique ce qui suit ● Les fonctions G93, G94 et G95 sont des fonctions modales qui se révo‐...
  • Page 170 146/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) ● La fonction G94 est modale, mais l'avance résultante n'est pas modale pour les blocs suivants.
  • Page 171 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 147/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) 5.2.38 Programmation de l'avance (par tour) "G95" Effet La commande interprète les mots F (voir chap.
  • Page 172 148/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) 5.2.39 Vitesse de coupe constante "G96", Programmation directe de la vitesse de rotation "G97"...
  • Page 173 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 149/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Fig.5-82: Référentiel LCS Pour les outils que ne sont pas disposés parallèlement à la broche, il est éga‐...
  • Page 174 150/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) position dans le système de coordonnées de la machine (défaut) ●...
  • Page 175 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 151/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Exemple (2 broches configurées Définir pour la première fois les consignes de rotation N10 G71 S1=500 S2=500 dans le système) :...
  • Page 176 152/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) 5.2.40 Correction du rayon d'outil 3D "G140, G141, G142" Effet La fonction déplace un outil à...
  • Page 177 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 153/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Programmation Syntaxe : Correction du rayon d'outil 3D DÉSACTIVÉE G140 (état de mise en service après montée en régime de la...
  • Page 178 154/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) – G154.x ... G159.x (Plan incliné) – G40 ... G42 (Correction du rayon d'outil) –...
  • Page 179 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 155/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) ● 5 banques (1 à 5) qui agissent de façon additive les unes par rapport aux autres.
  • Page 180 156/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Fig.5-89: Plan incliné verticalement à l'outil Une fois le plan incliné verticalement à l'outil activé, l'origine du nouveau sys‐...
  • Page 181 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 157/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Fig.5-90: Configuration après activation du plan incliné verticalement à l'outil La programmation optionnelle de l'angle de rotation psi, l'orientation du systè‐...
  • Page 182 158/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) G152.<Banque>({<Décalage X >}{, {<Décalage Y >}{,{<Décalage Z >}{, {<An‐ gle1>}{,{<Angle2>}{, {<Angle3>}}}}}}) Plan incliné...
  • Page 183 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 159/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Sous-programme "Perçage" Le sous-programme "Perçage" active au point d'ap‐ pel la fonction "Plan incliné verticalement à l'outil"...
  • Page 184 160/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Activer le plan incliné banque 1. G152.1(100,0,0,90) Aucun mouvement de déplacement.
  • Page 185 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 161/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Activer la banque 2 avec le jeu 1 (agit de façon ad‐...
  • Page 186 162/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) ● arrête les mouvements de la machine suite à l'exécution du bloc, si le signal d'interface spécifique au canal "Arrêt optionnel"...
  • Page 187 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 163/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) L'absence des définitions pour des états de mise en service peut en‐...
  • Page 188 164/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) de la broche" (voir chap. 5.3.6 " Arrêt de la broche M5, M105, M205" à la page 165) ou "SpAdmin"...
  • Page 189 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 165/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Particularités et restrictions : ● La fonction respective réserve automatiquement la/les broche(s) corres‐...
  • Page 190 166/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) 5.3.7 Réglage de la broche / Positionnement de la broche "M19, M119, M219"...
  • Page 191 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 167/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) nulé automatiquement que par "Rotation à droite/gauche de la broche" ou "Arrêt de la broche".
  • Page 192 168/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Particularités et restrictions : ● La programmation de la vitesse de rotation "0" n'entraîne pas de chan‐...
  • Page 193 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 169/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) 5.3.10 Débrayer la gamme de vitesse "M48, M148, M248" Effet La syntaxe décrite n'est valide que pour les réglages par défaut des...
  • Page 194 170/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Programmation Syntaxe : F <Valeur> avec <Valeur> Est interprétée en fonction de la fonction G active en tant que durée d'interpolation, avance ou temporisation.
  • Page 195 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 171/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Programmation Syntaxe : Oméga<Valeur> avec <Valeur> Avance voulue. Fig.5-103: Syntaxe Oméga 5.4.4...
  • Page 196 172/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) ● Il est possible de programmer les vitesses de rotation de plusieurs bro‐...
  • Page 197 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 173/550 and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) Un tableau de correction D est activé à l'aide de la fonction "DcTSel" (DCS), et ensuite un bloc de correction est sélectionné...
  • Page 198 174/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions) de fraisage active G41/G42 ou G141/G142 (rayon de l'outil). Elles sont dans ce cas superposées de façon addititive par les valeurs de correction sélection‐...
  • Page 199 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 175/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Aperçu La commande dispose d'un grand nombre de fonctions CN. Outre les ordres déterminés dans la norme DIN 66025, également les extensions essentielles...
  • Page 200 176/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Surveillance de zone "Area, ARA" 6.2.1 Effet Définit, active ou désactive jusqu'à 10 zones de travail ou zones mortes rec‐...
  • Page 201 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 177/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <P1> Position dans le système de coordonnées de la machi‐ Détermine la valeur de position du centre de la zone par rapport au premier axe de système participant à...
  • Page 202 178/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● Si les dimensions d'une zone se trouvent au sein du plan actif, les mou‐ vements linéaires et circulaires pour cette zone sont surveillés.
  • Page 203 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 179/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Sous-programmes asynchrones : déconnecter "ASPCLR" 6.3.1 Effet Déconnecte un sous-programme asynchrone dans le canal actuel. Il est impossible d'activer ou désactiver des sous-programmes déconnectés.
  • Page 204 180/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Particularités et restrictions : ● Le sous-programme correspondant doit être connecté dans le canal cible (voir ASPSET, chap.
  • Page 205 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 181/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.6.2 Programmation Syntaxe : ASPRTP(<No du sous-programme> ,<Point>) avec <No du sous-programme> Numéro du sous-programme. Champs de saisie : -1; 1...8. Valeur entière.
  • Page 206 182/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <Nom du sous-programme> Nom du sous-programme, avec ou sans indication du chemin. Si le chemin n'est pas indiqué, le fichier est re‐...
  • Page 207 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 183/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard tiver ASPDIS" à la page 179, ou ASPENA, chap. 6.5 "Sous-programmes asynchrones : activer ASPENA" à la page 180).
  • Page 208 184/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.10 Calibrer les cinématiques d'axe : Transformation en arrière "ATBWD" 6.10.1 Effet Sert à la conversion les coordonnées du système de coordonnées de la pièce à...
  • Page 209 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 185/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.11.2 Programmation Syntaxe : ATCAL(<Fichier>,<OptData>,<Mask>{,<Info>}{,<AnzIt>}) avec <Fichier> Nom du fichier de calibrage ; avec ou sans indication de chemin.
  • Page 210 186/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <Info> Tableau CPL permanent, global ou local. Type : DOUBLE. Dimension : 4 au minimum. Contient les données suivantes après l'optimisation : <Info>[1] Valeur de la fonction de qualité...
  • Page 211 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 187/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <Coord> Tableau CPL permanent, global ou local. Type : DOUBLE : Dimension : au moins le nombre des coordonnées du canal pour le système de coordonnées généré...
  • Page 212 188/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard De plus amples informations relatives au calibrage des cinémati‐ ques d'axe sont données dans le manuel "Description des fonc‐...
  • Page 213 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 189/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard MP 1030 00140 de la transforma‐ N1 ATGET (LENPARAM!,3) tion d'axe 3 MP 1030 00140 de la transforma‐...
  • Page 214 190/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <AxTrafoNr> Numéro de la transformation d'axe dont le paramètre doit être écrit. Si rien n'a été programmé, les données de la transfor‐...
  • Page 215 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 191/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.15 Exécuter les fonctions auxiliaires actives de tous les groupes "AUXFUNC" 6.15.1 Effet Exécute les fonctions auxiliaires spécifiques au canal et multicanaux actuelle‐...
  • Page 216 192/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.16 Modifier l'accélération maximale de l'axe "AxAcc, AAC", Enre‐ gistrer temporairement l'accélération maximale de l'axe "AxAccSave, AAS"...
  • Page 217 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 193/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard N80 AxAccSave Enregistrer temporairement toutes les valeurs d'accélé‐ ration maximales de l'axe actuellement actives. N90 AxAcc() Réactiver les valeurs à partir des paramètres machine : accélération max.
  • Page 218 194/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard La commande peut déterminer les positions entre les points de repère individuels à l'aide de l'interpolation linéaire ou à l'aide de la fonction spline cubique.
  • Page 219 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 195/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <S> Adresse logique de l'axe esclave. Si <S> ne peut pas être distingué de la programmation d'un axe/d'une coordonnée avec valeur, un signe d'éga‐...
  • Page 220 196/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Les axes asynchrones ou les axes Hirth ne sont pas admis en tant qu'axes esclaves d'un groupe de couplage.
  • Page 221 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 197/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Si cela n'est pas le cas, la commande génère un message d'erreur et interrompt le programme. ●...
  • Page 222 198/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Dans les paramètres machine, la valeur de 50000 mm/s est prédéfinie pour les axes X à Z.
  • Page 223 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 199/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Fig.6-22: Rotation de base autour de la coordonnée Z Le positionnement "Plan incliné" est identique du point de vue fonc‐...
  • Page 224 200/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <Angle1> Angle de rotation autour de la coordonnée Z. Plage de valeurs : 0 ≤ <Angle1 > < 360 degrés <Angle2>...
  • Page 225 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 201/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Fig.6-25: Chanfrein entre deux droites sécantes ● Chanfrein entre deux segments sécants de cercle En cas de raccords de contour avec des segments de cercle, les dimen‐...
  • Page 226 202/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Particularités et restrictions : ● Les fonctions "ChLength", "ChSection", "RoundEps" et "Rounding" ont un effet modal et se révoquent mutuellement.
  • Page 227 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 203/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard DIST<d> "d" est l'écart de points maximal admissible. En cas des écarts supérieurs à d, la condition d'écartement est remplie.
  • Page 228 204/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● de l'adapter à l'application quant à la zone de prévisualisation et au com‐ portement en cas de collision.
  • Page 229 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 205/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Format abrégé : CLN(...) avec <Type> Définit le comportement de la commande lors de la dé‐ tection d'une collision : 0 : Ni une erreur d'exécution, ni un avertissement n'est...
  • Page 230 206/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard N180 X0 Correction de la trajectoire de la fraise DÉSACTIVÉE. N190 G40 La surveillance de collision devient ainsi inactive, mais elle n'est pas désactivée !
  • Page 231 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 207/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.24.2 Programmation Syntaxe : Coord(<AxTrafoNr>) ou Transformation d'axe ACTIVÉE. Coord (<[SDTrfName]>) Coord() ou Transformation d'axe au point d'action 2 DÉSACTIVÉE.
  • Page 232 208/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Avec CoupleSplineTab(...), il est également possible de créer un tableau spline sans qu'un groupe d'axes ne doive exister obligatoirement (par exemple à l'aide de l'introduction manuelle de données).
  • Page 233 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 209/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <Chemin> Indication optionnelle du chemin pour le répertoire dans lequel <Nom du fichier> est enregistré. Si aucun chemin n'est indiqué, la recherche est effec‐...
  • Page 234 210/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Etant donné que souvent plusieurs canaux interviennent dans le transfert d'axe, nous recommandons d'inscrire la fonction dans MP 7060 00020 derrière le mot clé...
  • Page 235 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 211/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● Après la remise à zéro, le réglage de la chaîne de mise en service prend effet.
  • Page 236 212/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Particularités et restrictions : ● Ces fonctions sont modales et se révoquent réciproquement. ● Si une coordonnée de diamètre est intégrée dans une transformation d'axe, la CN arrête la programmation au diamètre pour cet axe.
  • Page 237 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 213/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Format abrégé : DCR(...) avec <Fct> DcAxis(<Axe>,)<Corr>) Masque MP 7050 00702. Format abrégé : DCA(...) <Axe> Nom ou numéro de l'axe du canal qui doit être réglé...
  • Page 238 214/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <Fct> DcMon({<Collision>},{<Trou>}) Masque MP 7050 00750 ou MP 7050 00751. Format abrégé : DCM(...) <Collision> Plage de tolérance pour la détection de collision.
  • Page 239 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 215/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.32.2 Programmation Syntaxe : EndPosCouple(<Coord M>, <Coord S>,<Facteur>) Couplage de position finale ACTIVÉ. EndPosCouple() ou Couplage de position finale DÉSACTIVÉ.
  • Page 240 216/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Fig.6-38: Exemple EndPosCouple (EPC) 6.33 Génération de l'avance : Masquer les axes "FeedAd, FAD" 6.33.1 Effet Enlève tous les axes définis dans MP 1003 00020 de la génération de l'avance.
  • Page 241 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 217/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard N150 FeedAd Positionnement sur P(200;200). N160 X200 Y200 F100 Avance sur trajectoire programmée :100 mm/min Avance sur trajectoire réelle :141,42 mm/min 6.34...
  • Page 242 218/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Exemple : Activer l'anticipation pour tous les axes du canal validés N10 FFW selon MP 1003 00009.
  • Page 243 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 219/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● La position de mesure peut être interrogée à l'aide de PPOS. ● La fonction peut être utilisée pour les axes infinis linéaires, si les positions programmées ont un signe positif.
  • Page 244 220/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.36.2 Programmation Syntaxe : "Mesurer sur butée fixe" ACTIVÉE. FsProbe(MfsAxis<i>) <Coordonnées> <Avance> Pour l'axe <i>, et déplacer les coordonnées program‐...
  • Page 245 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 221/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard – RedTorque (Réduction du couple), – FsMove/FsReset/FsTorque (Déplacement sur butée fixe). ● "FsProbe" doit être programmée conjointement avec une coordonnée au minimum.
  • Page 246 222/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Débloquer les axes et quitter la butée fixe, le cas échéant. ● Dans la mesure où des axes synchrones et/ou asynchrones ont été...
  • Page 247 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 223/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <Avance> Avance sur trajectoire souhaitée. Est programmée via l'adresse F et limitée par MP 1005 00030 (Avance maximale "Déplacement sur butée fixe") et MP 1005 00002 (Vitesse maximale de...
  • Page 248 224/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.38.2 Programmation Syntaxe : GetAxis(<PAN>|<PAI>,{<LAN>}{,<PAN>|<PAI>,{<LAN>}}...) Format abrégé : GAX(..) avec <PAN> Nom physique de l'axe. Définit l'axe qui doit être repris dans le canal actuel.
  • Page 249 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 225/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.39.2 Programmation Syntaxe : (alternativement : GCT, GeoComp(1), GEOCOMP(1)) GCT(1) Fig.6-46: Syntaxe GCT(1) Particularités et restrictions : ●...
  • Page 250 226/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Exemple : Reprend la 7ème broche de système en tant que 2ème N50 GSP(7,2) broche de canal.
  • Page 251 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 227/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <x> Numéro du signal à grande vitesse ou de l'entrée client (qCh_Custom<x>). Plage de valeurs : 1...8, valeur entière.
  • Page 252 228/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard N30 HSB(HS1=1) G1 X100 Y10 F500 Déplacement avec F500 jusqu'à ce que le signal à grande vitesse 1 a atteint "High"...
  • Page 253 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 229/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Il est possible de configurer les signaux à grande vitesse à l'aide des paramètres machine. Pour le changement de bloc avec interruption s'applique ce qui suit : ●...
  • Page 254 230/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Déplacement de l'axe X avec F10 jusqu'à N30 HSB(HS1=1,HSSTOP=-1) ce que le signal à grande vitesse 1 a atteint X10 F10 "High"...
  • Page 255 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 231/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <NoCoord> Coordonnée sur laquelle la correction en ligne doit agir. Plage de valeurs : 1 à 9 et 103. Valeur entière.
  • Page 256 232/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.46 Sélection de la fenêtre d'arrêt précis "IPS1, IPS2, IPS3" Les instructions CN IPS1,IPS2, IPS3 permettent un préréglage général - en avance rapide et en avance normale - de la taille pour la fenêtre d'arrêt précis.
  • Page 257 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 233/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● La coordonnée TCS-z, dans la mesure où une transformation d'axe apte à l'orientation est active. Il dépend du réglage dans MP 7050 01010 que la vitesse d'avance et la lon‐...
  • Page 258 234/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Lors de la désactivation de la programmation KV, la commande transfère les valeurs KV sauvegardées avant aux entraînements et rétablit ainsi l'état origi‐...
  • Page 259 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 235/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Transmettre la valeur KV 2,1 à l'entraînement de l'axe N20 KVP(Z2.1) physique Z. Positionnement avec la valeur KV=2,1.
  • Page 260 236/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.50 Repartir le bloc de déplacement : Longueur du parcours partiel "LEN" 6.50.1 Effet Divise le bloc de déplacement en plusieurs parcours partiels de même lon‐...
  • Page 261 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 237/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard N30 X200 Y200 C180 Punch(1) Découpage-poinçonnage ACTIVÉ. LEN prend effet. La longueur de trajectoire est divisée en 10 segments de bloc.
  • Page 262 238/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.51 Réglage de la puissance du laser dépendant de la vitesse de trajectoire "LFP", "LFConf, LFC" 6.51.1 Effet Règle la puissance d'un laser à...
  • Page 263 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 239/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <Mode> Définit quelles coordonnées doivent être utili‐ sées pour la détermination de v trajectoire APL Toutes les coordonnées du plan actuel.
  • Page 264 240/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● 1 interpolateur de marche constante. ● 3 interpolateurs d'accélération et 3 interpolateurs de freinage (pour profil de vitesse de forme linéaire, sinusoïdale et sin Pour les fonctions rampe s'applique ce qui suit : Toutes les fonctions décrites ci-dessous ont un effet modal, forment un groupe...
  • Page 265 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 241/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Des modifications OVERRIDE restent sans effet, exception faite dans les cas suivants : Si l'OVERRIDE dans le bloc précédent a été fixé sur 0% et si, par conséquent, la consigne de vitesse 0 a été...
  • Page 266 242/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Marche constante jusqu'à la position U=23. N20 CFD U23 Freinage linéaire jusqu'à la position U=29. N30 LND U29 Vitesse finale : 0 mm/min.
  • Page 267 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 243/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.53.2 Programmation Syntaxe : LinModZp(<LinModAxis>) Format abrégé : LMZ(..) avec Index de l'axe du système, nom de l'axe du système ou nom de l'axe du canal de l'axe...
  • Page 268 244/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <Num> Numéro de la broche (index de broches). Champs de saisie : -1; 1...8. Valeur entière. -1: Broche principale correspondant à MP 7020 00010.
  • Page 269 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 245/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Particularités et restrictions : ● La fonction tient compte des paramètres d'interpolation en interpolation circulaire. ● Elle influence le décalage programmable des segments de contour (Shift).
  • Page 270 246/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Syntaxe : Mirror(O(<Sx> ,<Sy> ,<Sz>)) Activer/désactiver la fonction miroir pour les composan‐ tes indiquées d'un vecteur d'orientation.
  • Page 271 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 247/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Syntaxe : Modulo Format abrégé : MOD Calcul modulo pour les différents axes infinis du canal : Syntaxe : Modulo(<AN1>{,<AN1>{, ...}})
  • Page 272 248/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.57.2 Programmation Syntaxe : Nibble(1) ou Activer le grignotage. Nibble Nibble(0) ou Désactiver le grignotage. Nibble() Format abrégé : NIB(..) Fig.6-72:...
  • Page 273 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 249/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard LEN de N10 est de nouveau actif. N60 Y90 Course à Y42, Y54, Y66, Y78, Y90. Grignotage DÉSACTIVÉ : N70 X50 Y50 Nibble() déplacement à...
  • Page 274 250/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● La programmation de NUM n'est possible que si (MP 8001 00010) le dé‐ coupage-poinçonnage/grignotage est validé et actif.
  • Page 275 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 251/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Fig.6-76: Fonction O(..) avec angles polaires (φ, ϑ) ou composantes carté‐ siennes (ρx, ρy, ρz) du vecteur d'orientation ●...
  • Page 276 252/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard {<No>}{<Mouv TCP>}{<phi><φ>} {<thêta><ϑ>} ou {<No>}{<Mouv TCP>}O(<φ>,<ϑ>) ou {<No>}{<Mouv TCP>}O(<ρx>,<ρy>,<ρz>) ou {<No>}{<Mouv TCP>}ROTAX(<φu>,<ϑu>) O(<β>) ou {<No>}{<Mouv TCP>}ROTAX(<ux>,<uy>,<uz>) O(<β>) avec <No>...
  • Page 277 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 253/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.61 Programmation de l'orientation "O(), ROTAX()", "phi, theta, psi" : Orientation tensorielle 6.61.1 Effet L'influence sur l'orientation de l'outil s'effectue par l'orientation du système de coordonnées complet de l'outil TCS par rapport au PCS actuel.
  • Page 278 254/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Utiliser la syntaxe indiquée ci-dessous. {<No>} {<TCP>}{<phi><φ>} {<theta><ϑ>} {<psi><ψ>} ou {<No>} {<TCP>}Ox(<φx>,<ϑx>) Oy(<φy>,<ϑy>) ou {<No>} {<TCP>}Ox(<φx>,<ϑx>) Oz(<φz>,<ϑz>) ou {<No>} {<TCP>}Oy(<φy>,<ϑy>) Oz(<φz>,<ϑz>) ou...
  • Page 279 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 255/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Orientation à l'aide de la fonction Ox(..), Oy(..), Ox(<O11> ,<O21>,<O31>) Oz(..). Oy(<O12>,<O22>,<O32>) Ox(..) définit par exemple la direction de la co‐...
  • Page 280 256/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Fig.6-81: Exemple de l'orientation tensorielle Particularités et restrictions : ● Le mouvement d'orientation s'effectue – sauf pour la programmation de ROTAX(..) –...
  • Page 281 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 257/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Fig.6-82: Mouvement d'orientation linéaire avec programmation d'axes Pour cette fonction s'applique ce qui suit : ● Seules sont permises les cinématiques d'axe pour lesquelles les valeurs de position des 2 axes rotatifs coïncident une à...
  • Page 282 258/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Programmation de noms logiques/physi‐ N10 G1 X0 Y0 Z0 B0 C0 ques des axes. Activer la transformation d'axe 2.
  • Page 283 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 259/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Fig.6-85: Fonction O(..) avec angles polaires (φ, ϑ) ou composantes carté‐ siennes (ρx, ρy, ρz) du vecteur d'orientation ●...
  • Page 284 260/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard O( <φ> ,<ϑ> ) Orientation à l'aide de la fonction O(..) et des angles polaires <φ> et <ϑ> du vecteur d'orientation.
  • Page 285 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 261/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Potentiomètre d'avance ACTIVÉ. OvrEna L'avance dépend de la position du potentiomètre d'avance. Format abrégé : OVE Fig.6-87:...
  • Page 286 262/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <Valeur1> Valeur pour l'accélération de trajectoire. Pour le reste voir <Valeur>. <Valeur2> Valeur pour l'accélération de freinage sur trajectoire.
  • Page 287 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 263/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ;Vmax= 1341 mm/min N60 G2 Y30 R5 (Vmax=sqrt(RAC*R5)). ;désactiver la limitation de l'accélération N100 RAC(0) radiale. Particularités et restrictions : ●...
  • Page 288 264/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <Distance> Distance par rapport au début/à la fin du bloc qui doit déclencher l'initialisation du signal lorsqu'il/elle est at‐...
  • Page 289 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 265/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Si, en cas de deux ordres PHS consécutifs, aucun changement de signal n'a lieu sur la sortie à grande vitesse, en règle générale, le nouvel ordre ne peut pas être reconnu par le matériel informatique...
  • Page 290 266/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.69.2 Programmation Syntaxe : PolarPol(<ValeurHK>,<ValeurNK>) Définir le pôle. Mettre le pôle sur la position actuelle. PolarPol(ACTPOS) PolarPol() ou Mettre le pôle sur la coordonnée 0,0.
  • Page 291 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 267/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Fig.6-93: Exemple : Coordonnées polaires sur le plan, G17 étant active Valeur du rayon : La programmation s'effectue toujours à l'aide d'une adresse d'axe du plan de travail actuel (par ex.
  • Page 292 268/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard La programmation des valeurs de coordonnées pour l'axe actuel de la normale génère une erreur d'exécution. Toutes les coordonnées en de‐...
  • Page 293 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 269/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Mouvement sur trajectoire en coordonnées polaires sui‐ N60 G1(POL) X20 A90 vant P3 (voir fig.) : P3 est défini par la distance absolue par rapport au pôle (ici : 20 mm) et par l'angle polaire 1 (ici : A=90 degrés),...
  • Page 294 270/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard N100 M30 Fig.6-97: Programmation incrémentale en coordonnées polaires 6.71 Définir le point de miroir/de rotation "PoleSet, PLS"...
  • Page 295 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 271/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Exemple : Mettre le point de miroir/de rotation sur la position X=5 N30 PLS(X5,Y2) et Y=2. Remettre le point de miroir/de rotation sur l'origine du N130 PLS() système de coordonnées du programme.
  • Page 296 272/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <Valeur> Information sur la course pour <Adr>. <Mode> Mode de positionnement. 0 : Aucune logique de positionnement. La direction de déplacement est toujours calculée à...
  • Page 297 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 273/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● Les signes négatifs dans les données de position des fonctions DC, ACP ou ACN sont ignorés.
  • Page 298 274/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Fig.6-100: Programmation de précision A la différence de la fonction "Arrêt précis" (G61/G62 ; voir chap. 5.2.24 "Arrêt précis ACTIVÉ/DÉSACTIVÉ G61, G62" à la page 132), cette fonction n'entraîne pas obligatoirement la décélération...
  • Page 299 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 275/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Format abrégé : PRP(..) avec <ε> : erreur de contour /rayon maximale admissible en mm ou pouces (en fonction de G70/G71).
  • Page 300 276/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.74.2 Programmation Syntaxe : PtBlkEnd(<Axe><Temps>{,<Axe><Temps>}...) Format abrégé : PTE(..) avec <Axe> Nom logique de l'axe. <Temps> Laps de temps voulu (en ms) entre l'événement de ré‐...
  • Page 301 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 277/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Événement de référence temps pour l'axe X : N10 PTE(X-10) "L'interpolateur CN atteint le point d'arrivée du dépla‐...
  • Page 302 278/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.75 Temps de déclenchement de la course (mettre à a valeur de défaut) "PtDefault, PTD" 6.75.1 Effet Agit en relation avec les fonctions "Découpage-poinçonnage"...
  • Page 303 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 279/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard D'autres fonctions influençant le temps de déclenchement de la course : PtBlkEnd (voir chap. 6.74 "Temps de déclenchement de la course (point d'arrivée de l'interpolation) PtBlkEnd, PTE"...
  • Page 304 280/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard De plus amples informations relatives à l'utilisation et au paramé‐ trage du déplacement PTP sont données dans le manuel "Descrip‐...
  • Page 305 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 281/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ; Position ACS XA=51, C=46 est approchée. PTP (ACS, MCS) XA51 C46 ; Le mouvement se fait dans l'ACS.
  • Page 306 282/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● La fonction "NUM" ou "LEN" permet à la commande de générer automa‐ tiquement des parcours partiels à partir de la course de déplacement programmée, aux extrémités de laquelle une course est déclenchée...
  • Page 307 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 283/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Fig.6-106: Exemple Punch (PUN) 6.79 Réduction du couple "RedTorque, RDT" 6.79.1 Effet "RedTorque" masque, axe par axe, la valeur du paramètre machine 1003 00010 avec la valeur programmée.
  • Page 308 284/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.80 Extraire un axe d'un groupe d'axes "RemAxis, RAX" 6.80.1 Effet Extrait un axe synchrone du canal appelant. L'axe synchrone devient ainsi un axe asynchrone.
  • Page 309 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 285/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.81.2 Programmation Syntaxe : RemLogName(<PAN>|<PAI>|<LAN>{,<PAN>|<PAI>|<LAN>}...) Format abrégé : RLN(..) avec <PAN> Nom physique de l'axe. Définit l'axe dont le nom logique doit être supprimé dans le canal actuel.
  • Page 310 286/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Génère une erreur d'exécution, car aucune 2ème bro‐ N60 M203 S2=500 che de canal n'existe. 6.83 Sous-programmes asynchrones : Définir le point de redémar‐...
  • Page 311 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 287/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard La commande fait tourner un contour programmé dans le plan actif (concernant les plans, voir G17, G18, G19 ou G20).
  • Page 312 288/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● Elle influence le décalage programmable des segments de contour (Shift). Voir chap. 6.91 "Décalage programmé du contour Shift, SHT" à la page 295.
  • Page 313 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 289/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.85 Arrondissage des angles avec indication de la différence "RoundEps, RNE" 6.85.1 Effet Cette fonction insère des arcs tangentiels de raccordement entre 2 blocs li‐...
  • Page 314 290/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Certes, ceci modifie légèrement le contour programmé au droit de tels angles, mais il est possible d'obtenir les profils de vitesse et d'accélération continus lors de l'interpolation.
  • Page 315 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 291/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard La fonction "Mise à l'échelle" permet la programmation des contours dans les programmes pièce avec une dimension définie (dimension normalisée). Avant l'appel d'un tel programme pièce "normalisé"...
  • Page 316 292/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● La fonction agit également sur les paramètres d'interpolation I,J,K et le montant de l'adresse R (pour la programmation du rayon).
  • Page 317 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 293/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.88 Couplage sélectif additif de coordonnées "SelCrdCouple, SCC" 6.88.1 Effet Couple une coordonnée de la pièce à usiner du canal actuel (cible) à une co‐...
  • Page 318 294/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.89.2 Programmation Syntaxe : SelCrdCoupleTab(DE(<Nom>),SO(<Canal>, <Nom>,<Fact>,<Tab>,<Offs>, WCS|MCS) {,SO2(<No du canal>,<Nom>,<Fact>,<Tab>,<Offs>,WCS|MCS)}) Format abrégé : SCCT avec DE (Destination) <Nom>...
  • Page 319 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 295/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Format abrégé : API(..) avec <Coordonnées> Mettre les valeurs d'axe aux coordonnées indiquées. Les coordonnées indiquées doivent être séparées par des virgules (par ex.
  • Page 320 296/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Une programmation incorrecte peut entraîner un endommagement de la pièce à usiner et de la machine ! "Shift"...
  • Page 321 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 297/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.92.2 Programmation Syntaxe : SMin(S<Vitesse de rota‐ Activé la <Vitesse de rotation1> en tant que limite infé‐...
  • Page 322 298/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.93.2 Programmation Syntaxe : SpAdmin(S<Num>=<Mode>{ ,S<Num>=<Mode>}...) Format abrégé : SPA(...) avec <Num> Numéro de la broche (index de broches).
  • Page 323 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 299/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Ajouter/extraire des broches esclaves au/du groupe de SpCoupleConfig couplage. (CP=<Groupe>, S<Esclave>=<Mode> {{,S<Esclave>=<Mode>}...}) Format abrégé : SPCC(...) avec <Groupe>...
  • Page 324 300/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Particularités et restrictions : La fonction ne doit être programmée qu'avec des broches qui ne font momen‐...
  • Page 325 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 301/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.97.2 Programmation Syntaxe : SpCouplePosOffs(S<Num>=<Décalage>{{,S<Num>=<Décalage>}...} { ,POSVEL<Vitesse de rotation>) Format abrégé : SPCP(...) avec <Num> Numéro de la broche esclave (index de broches).
  • Page 326 302/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.99 Fenêtre de marche synchrone "SpCoupleSyncWin, SPCS" 6.99.1 Effet Configure pour la fonction "Couplage de broche" la différence de position maxi‐...
  • Page 327 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 303/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard avec <Groupe> Numéro du groupe de couplage. Champs de saisie : 1...4. Valeur entière. Fig.6-132: Syntaxe SpCouple_Wait (SPC_WAIT) 6.101...
  • Page 328 304/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● Les ordres concurrentiels pour les broches individuelles et les groupes de broches programmés dans un même bloc génèrent une erreur d'exécution (exemple : N10 M3 M104).
  • Page 329 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 305/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● En cas de la définition du signal d'interface "qSp_SValueSD", la définition de la vitesse de rotation se fait via la date du système "SysSpCmdData[n]/ Speed".
  • Page 330 306/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Particularités et restrictions : ● La CN attend l'exécution du mouvement d'orientation. ● Contrairement au mouvement d'orientation avec M19, M119, ..., l'angle doit toujours être programmé.
  • Page 331 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 307/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <SSpName> SSp01 .. SSp32 ou SSP01 .. SSP32 <Vitesse de rotation> > 0 Limite supérieure de la vitesse de rotation en tours/ min.
  • Page 332 308/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.109 Programmation des broches du système "SSp.." : Valider/ reprendre la broche réservée 6.109.1 Effet Valide une ou plusieurs broche(s) actuellement réservée(s) par les réglages de mouvement et d'orientation du canal actuel.
  • Page 333 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 309/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● Un préréglage du canal 0 désactive la gestion de mouvement pour cette broche du système selon le réglage de l'interface bit.
  • Page 334 310/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Pour de plus amples informations relatives à la fonction "Transfert d'axe", voir le manuel "Description des fonctions".
  • Page 335 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 311/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● Les mêmes paramètres machine s'appliquent que pour l'arrondissage cir‐ culaire des angles. 6.114 Définition du type de spline "SplineDef, SDF"...
  • Page 336 312/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Chiffre Millier Centaine Dizaine Unité Type de spline Paramétrage Calcul des tangentes Degré de lissage Type de spline 0...3...
  • Page 337 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 313/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <Mode> 0: La fonction n'agit pas. 1: La fonction agit de façon modale. 2: La fonction n'agit que dans le bloc programmé.
  • Page 338 314/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.116.2 Programmation Syntaxe : SpMode(S<Num>=<Mode>{ ,S<Num>=<Mode>}...) Format abrégé : SPM(...) avec <Num> Numéro de la broche (index de broches).
  • Page 339 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 315/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard avec <φ>,<ϑ>,<ψ> Angles d'Euler absolus en degrés. La programmation AC/IC est permise. Plage de valeurs : 0° ≤ φ < 360°; 0° ≤ ϑ ≤ 180°; 0° ≤ ψ ≤ 360°.
  • Page 340 316/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Afin de faire tourner l'axe de l'outil vers chaque angle d'attaque nécessaire, la fonction prend en considération une symétrie d'outil éventuelle pour les outils à...
  • Page 341 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 317/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard TangTool() ou Guidage tangentiel de l'outil DÉSACTIVÉ. TangTool(0) Format abrégé : TTL( ..) avec <Axe> Désignation de l'axe sur lequel doit agir le guidage tan‐...
  • Page 342 318/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard <zsw> Angle de bloc intermédiaire. Plage de valeurs : 0 à 180 degrés. Définit à partir de quel angle de coude entre deux blocs, un bloc intermédiaire est à...
  • Page 343 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 319/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Si le découpage-poinçonnage/grignotage est activé, cette fonction assure qu'un outil de découpage-poinçonnage/grignotage soit positionné pour chaque course sous un angle réglable par rapport à la trajectoire programmée.
  • Page 344 320/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● Lorsque la fonction est active, le "Guidage tangentiel de l'outil" (TTL, voir chap. 6.119 "Guidage tangentiel de l'outil TangTool, TTL" à la page 315) n'est pas possible.
  • Page 345 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 321/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.121 Dégagement de taraudage "TappRet1, TappRet2" 6.121.1 Effet Si la fonction "Taraudage sans mandrin de compensation (G63)" est interom‐...
  • Page 346 322/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.122 Sélection de broches pour le taraudage sans mandrin de com‐ pensation "TappSp, TSP" 6.122.1 Effet ●...
  • Page 347 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 323/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Sélectionner pour G63 le groupe de N220 TappSp(GRP2) broches avec le numéro 2. Sélectionner pour G63 le groupe de N320 TappSp(GRP3,CAX4) broches avec le numéro 3, et sélec‐...
  • Page 348 324/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{Oy(<o12>,<o22>,<o32>) Oz(<o13>,<o23>,<o33>)} ou >,<ϑ >) O(<β>)} ou TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{ROTAX(<φ >,<u >,<u >) O(<β>)} TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{ROTAX(<u avec <x> Nom de coordonnée inscrit dans MP 7080 00010[1].
  • Page 349 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 325/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Orientation à l'aide de la fonction Ox(..), Oy(..), Ox(<o11>,<o21>,<o31>) Oz(..). Oy(<o12>,<o22>,<o32>) Ox(..) définit par exemple la direction de la co‐...
  • Page 350 326/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard ● une commutation du mode de fonctionnement de la broche (asservisse‐ ment en vitesse de rotation, asservissement en position), ●...
  • Page 351 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 327/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.124.4 Programmation : Configurer la dynamique Syntaxe : ThreadSet(DYN({<Saut>},{<Accél>}{,<AccélFrein>})) ou TST(..) avec <Saut> Vitesse de saut max. admissible en mm/min.
  • Page 352 328/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.125 Décalage des coordonnées du programme "Trans, TRS", Dé‐ calage additif des coordonnées du programme "ATrans, ATR"...
  • Page 353 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 329/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Décalage additif des coordonnées du programme AC‐ ATrans(<Coordonnées>) TIVÉ. L'origine du système de coordonnées du programme y résultant est initialisé...
  • Page 354 330/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Exemple : Position de l'axe VX à 150mm. VAP(VX150) Particularités et restrictions : La programmation incrémentale locale (IC…) n'est pas permise.
  • Page 355 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 331/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Exemple : La préparation de bloc attend le cas échéant l'arrêt des N030 WAX(YP,,ZP,Z) axes physiques YP et ZP. Ensuite, les axes sont repris dans le canal appelant.
  • Page 356 332/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Exemple : Écrire P-0-0500 : N100 WID(P-0-0500,X10,Y20,Z30) dans l'entraînement de l'axe X : 10 dans l'entraînement de l'axe Y : 20 dans l'entraînement de l'axe Z : 30...
  • Page 357 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 333/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard WriteID(<Par>,ID_LIST(<A1>,<ID1>{,<Idn>}...)) Format abrégé : WID(...) avec <Par> Paramètre spécifique au produit (P-x-xxxx) qui contient une liste ID.
  • Page 358 334/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard (option "Attribution fixe" ; cette fonction est activée via l'éditeur de tables ou lors de la première génération du tableau).
  • Page 359 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 335/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard Index de colonne : Titres de colonne : Signification : Vend Vitesse finale du bloc ou de la rampe de freinage actuel(le), indiquée en incréments/cycle d'interpolation.
  • Page 360 336/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard N30 ... N100 ... N110 VREC_STOP Particularités et restrictions : Si le diagnostic du profil de vitesse est utilisé, il faut veiller à ce que la mémoire suffise pour le fichier de diagnostic.
  • Page 361 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 337/550 and Controls Fonctions CN avec syntaxe de langage standard 6.132.2 Programmation Syntaxe : LinearToSpline(1) Activer. Tous les ordres G1 suivants sont converties en G6. LinearToSpline(0) Désactiver.
  • Page 362 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls...
  • Page 363 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 339/550 and Controls Fonctions CPL Fonctions CPL Valeurs de coordonnées et d'axes 7.1.1 Généralités Le CPL dispose de fonctions qui permettent de rechercher différentes valeurs des coordonnées et des axes.
  • Page 364 340/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Fig.7-1: Aperçu Unités de mesure pour les positions d'axes et de coordonnées fournies Axes linéaires synchrones et coordonnées "mm" ou "pouces" ;...
  • Page 365 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 341/550 and Controls Fonctions CPL Fig.7-2: Configuration et attribution des noms d'axe aux canaux 7.1.2 Fonctions de lecture des positions des coordonnées et des axes Généralités Il convient de tenir compte : ●...
  • Page 366 342/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Coordonnée> Index ou nom d'une coordonnée : Un nom est interprété en tant que nom de coordonnée. Uniquement dans le cas où aucun nom de coordonnée cor‐...
  • Page 367 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 343/550 and Controls Fonctions CPL <Canal> optionnel : Numéro du canal, uniquement permis pour <Mode de sélec‐ tion> = 1. Si les axes/coordonnées de canaux étrangers doivent être lu(e)s et adressé(e)s à...
  • Page 368 344/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL N1 G0 G90 X2=150 Y2=100 La position absolue de la 1ère coordonnée 02 X2WERT=PCS(1,ERRNO) dans le canal actuel est attribuée à X2WERT 03 IF ERRNO <>0 THEN...
  • Page 369 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 345/550 and Controls Fonctions CPL 10 WAIT La position interpolée actuelle de la pièce à 20 Z2POS=WCS(3,1,2,ERRNO) usiner de la 3ème coordonnée du 2ème canal 21 IF ERRNO <>0 THEN est attribuée à...
  • Page 370 346/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL La position de machine interpolée actuelle de 60 X2WERT=MCS(1,1) la 1ère coordonnée de machine du canal actuel (coordonnée X2) est attribuée à X2WERT.
  • Page 371 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 347/550 and Controls Fonctions CPL La position d'axe interpolée actuelle du 1er axe 60 X2WERT=ACS(1,1) de canal du canal actuel (axe X2) est attribuée à X2WERT. La position d'axe interpolée actuelle de l'axe du 70 Y2WERT=ACS("Y2",1,2)
  • Page 372 348/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL ● Si la valeur fournie doit être déterminée au moment de l'exécution du bloc, un "WAIT" doit être programmé auparavant dans un bloc correspondant (voir également...
  • Page 373 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 349/550 and Controls Fonctions CPL N10 G75 X100 Y100 Z50 20 IF SD(9)=1 THEN N30 (MSG, Palpeur de mesure n'a pas été dévié !) 40 GOTO .FEHLER 50 ELSE La valeur de la 3ème coordonnée de la position...
  • Page 374 350/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL ● Compensations des erreurs de pas de broche et de croix Les fonctions suivantes ne sont pas prises en compte : ●...
  • Page 375 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 351/550 and Controls Fonctions CPL Le dernier décalage G92 activé de la coordonnée X du 30 XD = AXO("X") canal actuel est attribué à XD (XD=100-75=25). Le dernier décalage G92 activé du 2ème axe du systè‐...
  • Page 376 352/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Syntaxe : DPC(<Coordonnée> [,<Mode de sélection>]) (Paramètres voir chap. 7.1.2 " Fonctions de lecture des positions des coordonnées et des axes" à la page 341 ;...
  • Page 377 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 353/550 and Controls Fonctions CPL <Mode de sélection> optionnel : Définit si un nom programmé est interprété en tant que nom d'axe du système ou nom d'axe du canal : 0: Système...
  • Page 378 354/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL ZOV ZeroOffsetValue Fournit la somme des dernières valeurs de décalage d'origine programmées et donc efficaces d'une coordonnée de machine (axe) ou, en option, la valeur efficace de chaque banque de décalage d'origine.
  • Page 379 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 355/550 and Controls Fonctions CPL <Tableau> Nom du tableau de décalage d'origine, le cas échéant avec indication absolue ou incrémentale du chemin (le suffixe ".zot" du tableau ne doit pas être programmé).
  • Page 380 356/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Exemples : Accès au décalage G54 de la coordonnée ZOT("X",54) d'axe/de machine "X" dans le dernier tableau NPV activé du canal. Accès au décalage G55.2 de la 2ème coordon‐...
  • Page 381 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 357/550 and Controls Fonctions CPL ZOCINS Insertion d'un nouvel axe avant une nouvelle colonne dans le tableau de dé‐ calage d'origine XML. Le nouvel axe contient le même nombre de blocs de correction que le 1er axe du tableau.
  • Page 382 358/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Variante avec index de colonne du point d'insertion ZOCINS("/ZOT_Trafo.zot",1,"U",1,,2) Insertion d'un nouvel axe rotatif (pour canal 2) dans le tableau. "/ZOT_Trafo.zot" avec la désignation de colonne "U"...
  • Page 383 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 359/550 and Controls Fonctions CPL Corrections d'outil 7.4.1 Correction d'outil Généralités Les ordres CPL suivants donnent accès aux données internes de correction d'outil (correction D) et aux données externes de correction d'outil (correction ED) auxquelles l'API a accès.
  • Page 384 360/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Syntaxe : DCT(<Sélection de valeurs>,<Jeu de données>[,[<Tableau>][,<Unité>]]) <Sélection de valeurs> Numéro de la correction D-/ED : 1 ou "L1" : Longueur de correction L1 2 ou "L2"...
  • Page 385 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 361/550 and Controls Fonctions CPL Exemples : Accès à la valeur de correction "L1" du jeu de données DCT(1,10,"K4") 10 dans le tableau de correction D "K4".
  • Page 386 362/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL La fonction CPL renvoie le titre du premier jeu de données correspondant au critère de recherche. Dans ce cas, la variable <SearchResA renvoie la valeur La recherche des jeux de données commence avec le jeu de données défini...
  • Page 387 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 363/550 and Controls Fonctions CPL Positionnements (Plan incliné) 7.6.1 Plan incliné Généralités Les ordres CPL suivants permettent l'accès aux tableaux de positionnement. PMV PlaceMentValue Fournit la somme des dernières valeurs de positionnement programmées et donc efficaces pour une coordonnée.
  • Page 388 364/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <BanquePos.> Index de la banque de positionnement (1...5). Valeur par défaut : 1 <Tableau> Nom du tableau de positionnement, le cas échéant avec indication absolue ou incrémentale du chemin (le suffixe...
  • Page 389 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 365/550 and Controls Fonctions CPL Syntaxe : XTAB(<Tableau>,<Structure partielle>) <Tableau> Nom du tableau XML, le cas échéant avec indication de chemin. <Structure partielle> Structure partielle souhaitée, indiquée en tant qu'ex‐...
  • Page 390 366/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <SrcKey1> 1. Clé du jeu de données source. <SrcKey2> 2. Clé du jeu de données source. <DestKey1> 1. Clé du jeu de données cible.
  • Page 391 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 367/550 and Controls Fonctions CPL <Mode> Les valeurs suivantes sont possibles pour <Mode> : Toutes les données du jeu de données sont importées. Seules les données spécifiques à l'outil sont importées.
  • Page 392 368/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mode> En option (défaut : 0) Les données sont écrites dans le fichier "FileName". Si le fichier existe déjà, le contenu est écrasé.
  • Page 393 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 369/550 and Controls Fonctions CPL <Mode> En cas d'accès en écriture, les valeurs suivantes sont possibles pour <Mode> : Toutes les données du jeu de données sont écrites.
  • Page 394 370/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mode> En cas d'accès en écriture, le blocage est annulé indépendamment du <Mode>. Les valeurs suivantes sont possibles : Toutes les données du jeu de données sont écrites.
  • Page 395 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 371/550 and Controls Fonctions CPL Syntaxe : DBSEAX(<TableauDB>,<StartKey1>,<StartKey2>,<SearchCond>,<HeaderArr>, <ArrSize>) <TableauBD> Nom du tableau de base de données. <StartKey1> Key1 du premier jeu de données. <StartKey2> Key2 du premier jeu de données.
  • Page 396 372/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL – Seuls les éléments suivants sont admissibles en tant qu'opérateur de comparaison pour SKQ : "=" et "<> ", p.ex. SKQ=4711 ●...
  • Page 397 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 373/550 and Controls Fonctions CPL Programme: <Variable Dimension="10" Storage="volatile"> <Name>HdArr</Name> <Type>DBT1Hd_t</Type> </Variable> Mise à l'échelle 7.8.1 Généralités Fournit pour le canal actuel (ici : canal dans lequel le programme avec l'ordre SCL est actif) les derniers paramètres programmés des fonctions PLS, SCL,...
  • Page 398 374/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Exemples : Inscrit le dernier angle de rotation pro‐ 10 W=SCL(0) grammé dans la variable W. Inscrit le pôle de la coordonnée avec le 20 P=SCL(1,2) 2ème index de coordonnée du canal dans...
  • Page 399 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 375/550 and Controls Fonctions CPL Fig.7-28: Ordre MCA Fournit la syntaxe des fonctions CN programmées à la fin du groupe de fonc‐ tions modales ou du groupe de fonctions auxiliaires de la <Fonction CN>. Tous les groupes de fonctions modales de la commande ainsi que les fonctions au‐...
  • Page 400 376/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL La fonction CN interrogée auparavant est programmée N80 [A$] à nouveau. N10 M3 S1234 T2345 123 DIM A$(4) 20 A$=NCF("M3") La fonction CN interrogée auparavant est programmée N30 [A$] à...
  • Page 401 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 377/550 and Controls Fonctions CPL de réagir avec le paramètre <VarRésultat> du programme pièce. Un nouvel accès peut fournir la donnée d'entraînement voulue. Un accès permanent aux données d'entraînement peut bloquer l'accès pour d'autres applications !
  • Page 402 378/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Nom du fichier> Nom du fichier ASCII dans lequel la liste lue doit être enregistrée. <VarRésultat> Variable entière. Si <VarRésultat> est indiquée, aucune erreur d'exécu‐...
  • Page 403 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 379/550 and Controls Fonctions CPL Groupe Index1 Index2 Index3 Concerne la Description fonction Vitesses actives, arrondies au chiffre entier : ● Avance rapide en mm/min ou pouces/min (valeur à...
  • Page 404 380/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Groupe Index1 Index2 Index3 Concerne la Description fonction 1,2,3 Index 1 : 1 = no du dernier axe de perçage programmé 2 = no de l'axe de perçage actif...
  • Page 405 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 381/550 and Controls Fonctions CPL Groupe Index1 Index2 Index3 Concerne la Description fonction Essai sans mouvement SD(15) = 0 : non SD(15) = 1 : oui 1, 2 Fournit le nombre des axes synchrones du canal appelant.
  • Page 406 382/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Groupe Index1 Index2 Index3 Concerne la Description fonction 1...m Fournit le canal d'un axe du système : SD(25, <1..m>|String) = Valeur au moment actif Désignation...
  • Page 407 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 383/550 and Controls Fonctions CPL Groupe Index1 Index2 Index3 Concerne la Description fonction 1...10 Zone de tra‐ ● Nombre de zones actives dans le canal. vail, 1...10 ●...
  • Page 408 384/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Groupe Index1 Index2 Index3 Concerne la Description fonction 1...8 Fournit le numéro de broche de système pour une broche de canal du canal actif ou -1 : SD(223, <"Sx">|<1..8>, 1) Valeur (valeur par dé‐...
  • Page 409 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 385/550 and Controls Fonctions CPL Exemples : A% contient la position active du potentiomètre d'avan‐ 30 A% = SD(2,1) ce en pourcent. B% contient la vitesse d'avance active.
  • Page 410 386/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Index2 Concerne la Groupe Index1 Description fonction Valeur de potentiomètre actuelle 1...8 (anciennes fonctions SDR toujours valables : SDR(2,3), SDR(2,4) 1...8 = numéro de la broche 1...8...
  • Page 411 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 387/550 and Controls Fonctions CPL Index2 Concerne la Groupe Index1 Description fonction m : Numéro d'axe de canal du maître dans le canal actuel. s : Numéro d'axe de canal de l'esclave dans le canal actuel.
  • Page 412 388/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL SD.MyArrVar[,3,4] ou SD.MyChanVar sans [ ] en cas d'un canal SD unidimensionnel. Dans les crochets, on peut librement programmer des expressions CPL four‐...
  • Page 413 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 389/550 and Controls Fonctions CPL <Élément racine> Élément racine du groupe de données à sauvegarder. ERRNO Variable CPL. Si la variable CPL ERRNO est indiquée à un endroit quelconque dans la liste de paramètres, aucune erreur d'exécution n'est générée.
  • Page 414 390/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL SDLOAD SDLOAD(<Nom du fichier>,<Élément de racine_1>[,...,<Élément de racine_n>]) <Nom du fichier> Chemin de répertoire et nom du fichier cible. <Élément racine> Élément racine du groupe de données à lire.
  • Page 415 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 391/550 and Controls Fonctions CPL <Information sur la course> Variable ou valeur de l'information sur la course. <Type d'axe> En option : Définit comment un index programmé...
  • Page 416 392/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <SignalBit> Décalage de bit ou adresse symbolique. Décalage de bit : 0...31 pour l'interface globale 0...111 pour l'interface du canal 0...95 pour l'interface de l'axe 0...95 pour l'interface de la broche...
  • Page 417 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 393/550 and Controls Fonctions CPL Syntaxe : PLC(<Type>,<Param. vide>,<Adresse>,<Taille>) avec <Type> 1: entrée (E) 2: sortie (S) 3: marqueur (M) L'accès en lecture est permis pour tous les types.
  • Page 418 394/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Exemple : La variable STRING A$ est attribuée à la date sous la forme "JJ.MM". 30 A$ = DATE TIME Fournit la valeur actuelle pour l'heure.
  • Page 419 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 395/550 and Controls Fonctions CPL <Catégorie> 0: Tous les avertissements et toutes les erreurs (défaut) 1: Erreurs mineures du système 2: Erreur de réglage ou d'entraînement 3: Erreur d'interpolation 4: Erreur du matériel...
  • Page 420 396/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL 10 DIM ERRN=%(5,3) : REM Tableau entier avec 5 éléments 20 REM Interroger la dernière erreur du programme pièce dans le canal 2...
  • Page 421 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 397/550 and Controls Fonctions CPL Le résultat indiqué dans la fenêtre MSG sont les erreurs du programme pièce 1938 et 1971. La variable Erg% contient la valeur 2.
  • Page 422 398/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Le mode de fonctionnement ne peut pas être changé, car l'état du canal ne le permet pas. Le cible de "Chercher le bloc" n'a pas été trouvé.
  • Page 423 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 399/550 and Controls Fonctions CPL Toutes les valeurs extraites se réfèrent au moment où le bloc CPL est procédé par le traitement des blocs. Si le programme appelant contient également des blocs CN, la pré‐...
  • Page 424 400/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL En cas des tableaux ou des variables STRING, seul le nom de la variable, sans dimension ou index, doit être indiqué ! <Taille>...
  • Page 425 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 401/550 and Controls Fonctions CPL Vitesse réelle de la broche voir MCODS(36..) Vitesse maximale de la broche voir MCODS(19..) Vitesse minimale de la broche voir MCODS(20..) Vitesses programmées de la broche voir MCODS(25..)
  • Page 426 402/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Nombre d'axes d'avance, d'axes auxiliaires, de broches ; voir MCODS(34..) types de mouvement, types d'entraînement Nombre de canaux voir MCODS(44..) Nombre d'axes voir MCODS(45..)
  • Page 427 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 403/550 and Controls Fonctions CPL Type de variateur voir MCODS(56..) Type de moteur voir MCODS(57..) Divers Messages dans le télégramme pièce voir MCODS(28..) Chemin et nom du programme principal voir MCODS(30..)
  • Page 428 404/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant, 3 valeurs d'avance ac‐...
  • Page 429 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 405/550 and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type REAL, MCODS(8,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>) Valeur des potentiomètres de la broche tableau Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant (S ou S1, S2, S3 etc.),...
  • Page 430 406/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Fournit dans la <Mémoire tampon> les valeurs NPV actives dans le <Canal> des 3 premières banques pour les coordonnées de la machine, en mm ou en degrés.
  • Page 431 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 407/550 and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant (S ou S1, S2, S3 etc.), les vitesses minimales admissibles de la broche, en tours/min.
  • Page 432 408/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type CHARAC‐ MCODS(30,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>) Chemin et nom du programme TER, principal tableau Fournit dans la <Mémoire tampon>...
  • Page 433 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 409/550 and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type INTEGER, MCODS(32,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,2) État SAV et IPO tableau Fournit dans la <Mémoire tampon>, à partir du <canal>, ●...
  • Page 434 410/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Pour <Canal> = -1, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre ascendant et à 9 oc‐...
  • Page 435 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 411/550 and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant et indépendamment du canal, les consignes de position de l'interpolateur par rapport à...
  • Page 436 412/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Fournit dans la <Mémoire tampon>, les informations suivantes pour tout axe du système :...
  • Page 437 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 413/550 and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant pour le <canal> indiqué, ●...
  • Page 438 414/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Pour <Canal> = -1, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre ascendant, les modes de fonctionnement de tous les axes du système.
  • Page 439 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 415/550 and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Pour <Canal> = -1, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre ascendant, les valeurs des potentiomètres de tous les axes du système (en 0,01 pourcent).
  • Page 440 416/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type REAL, MCODS(54,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>) Correcteur d'outil universel actif tableau Fournit dans la <Mémoire tampon> les valeurs actives dans le <Canal> du cor‐...
  • Page 441 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 417/550 and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Attribution de défaut axe - ca‐ MCODS(58,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>) INTEGER Fournit dans la <Mémoire tampon> l'attribution de défaut suivante pour tout axe du système :...
  • Page 442 418/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Pour <Canal> = -1, la <Mémoire tampon> fournit les unités de mesure (métrique, pouces, degrés) de tous les axes du système dans le réglage de défaut.
  • Page 443 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 419/550 and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type INTEGER, MCODS(64,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>) Gammes de vitesse des bro‐ ches tableau Fournit les grammes de vitesse des broches.
  • Page 444 420/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type INTEGER, MCODS(68,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,2) Ignorer bloc (activer) tableau Fournit dans la <Mémoire tampon> l'état du signal de sortie CN Ignorer bloc (ac‐...
  • Page 445 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 421/550 and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Points d'arrivée programmés REAL, ta‐ MCODS(76,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>) des coordonnées bleau Fournit dans <Mémoire tampon>...
  • Page 446 422/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Fournit dans la <Mémoire tampon> en 3 éléments le nombre de coordonnées/ d'axes pour le canal indiqué...
  • Page 447 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 423/550 and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Fournit dans la <Mémoire tampon> les états d'attente d'un canal.
  • Page 448 424/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Fournit dans la <Mémoire tampon> la valeur 1 pour les axes à programmation au diamètre.
  • Page 449 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 425/550 and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Fournit dans la <Mémoire tampon> le jeu de données actif pour le décalage d'origine des coordonnées de machine.
  • Page 450 426/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant (S ou S1, S2, S3 etc.), les numéros d'axe des broches.
  • Page 451 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 427/550 and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type INTEGER, MCODS(111,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>) Puissance de la broche tableau Fournit dans la <Mémoire tampon> les puissances réelle et maximale (valeur en watts [W]) des broches actives pour le canal indiqué.
  • Page 452 428/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mémoire Syntaxe / description tampon> Fonction fournit / REFRESH est du type Fournit dans la <Mémoire tampon> la somme des positionnements actifs dans le <Canal>...
  • Page 453 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 429/550 and Controls Fonctions CPL Syntaxe générale : MCOPS(<Fct>,<Canal>[[,[<P1>][,[<P2>],[<P3>]]],<P4>]) <Fct> Expression INTEGER. Indique la fonction à exécuter. Toutes les fonctions disponibles sont décrites dans le tableau donné ci-dessous : <Canal>...
  • Page 454 430/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Effet Syntaxe / description Déclenche la "Remise à zéro" dans le <Canal> programmé. Pour déclencher la remise à zéro : <Canal> = -2 ●...
  • Page 455 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 431/550 and Controls Fonctions CPL Effet Syntaxe / description Déclenche "Chercher bloc" dans le programme principal sélectionné, mais non encore démarré pour le <Canal> programmé : ●...
  • Page 456 432/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Effet Syntaxe / description Sélectionne dans le <Canal> programmé un programme pour le traitement ou une chaîne de caractères pour le traitement en mode de fonctionnement "Introduction ma‐...
  • Page 457 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 433/550 and Controls Fonctions CPL Effet Syntaxe / description Le système effectue une exécution de liaison lors de la sélection. Si elle n'existe pas encore, un ta‐...
  • Page 458 434/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Effet Syntaxe / description 4096 La définition de blocs CN bufférisée agit en com‐ binaison avec le numéro d'identification 32. Tan‐ dis que les blocs précédents sont encore traités, de nouveaux blocs peuvent déjà...
  • Page 459 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 435/550 and Controls Fonctions CPL Effet Syntaxe / description Définit un mode de fonctionnement dans le <Canal> programmé. ● <Mode de fonctionnement> : Expression INTEGER. Définit le mode de fonction‐...
  • Page 460 436/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Effet Syntaxe / description La modification du mode de fonctionnement n'est possible que dans les conditions sui‐ vantes : ● le signal d'interface du canal "qCh_OpModePlc" (mode de fonctionnement de l'API) ne doit pas être initialisé.
  • Page 461 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 437/550 and Controls Fonctions CPL Programme: INAKTIV = 1 WHILE BUF%(1) <> INAKTIV DO ERR_VAR% = MCODS(32,2,VERSION,BUF%,2) Exemple 3 : Affichage des noms d'axe dans la fenêtre MSG...
  • Page 462 438/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Programme: REM Le programme interroge le nombre d'axes du système REM et les numéros d'axes des axes du canal. Avec ces REM informations, les axes du canal sont d'abord déplacés sur REM position 0 et ensuite sur position <Numéro du...
  • Page 463 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 439/550 and Controls Fonctions CPL Exemple : Tableau pour une chaîne de caractères ayant une lon‐ 1 DIM ABC$(1) gueur maximale de 1 caractère. Tableau pour une chaîne de caractères ayant une lon‐...
  • Page 464 440/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Syntaxe : MID$ (<Tableau>,<Point de départ>[,<Nombre de caractères>]) <Tableau> Tableau de caractères dans quelques parties doivent être écrasées. <Point de départ> Détermine la position au sein du <Tableau> à partir de laquelle des caractères doivent être extraits.
  • Page 465 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 441/550 and Controls Fonctions CPL 7.15.6 Recherche d'une chaîne de caractères INSTR Syntaxe : INSTR (<Chaîne de caractères>,<Expression STRING>[,<Point de dé‐ part>]) Parcourt une <Expression STRING> à partir du <Point de départ> après une <Chaîne de caractères>...
  • Page 466 442/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Syntaxe : CHR$(<Expression INTEGER>) Transforme l'<Expression INTEGER> en le caractère ASCII correspondant. Dans l'annexe de ce manuel, vous trouverez toutes les valeurs décimales des caractères ASCII dans le tableau "Jeu de caractères ASCII".
  • Page 467 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 443/550 and Controls Fonctions CPL 6 X = VAL("ABC1.23DE") 7 D! = VAL("1234567.234567") La ligne 1 déclenche un message d'erreur, car l'attribution doit se faire à une variable INTEGER.
  • Page 468 444/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL >ABCDEF< 7.15.9 Exemples de programmation Il est possible d'attribuer une expression STRING à une variable STRING. Exemple : Programmation des variables STRING (sans dimensionnement préalable) 1 A$="ABCDE"...
  • Page 469 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 445/550 and Controls Fonctions CPL 4 MID$(XYZ$,6,5)=B$ Exemple : Ecriture partielle d'un tableau 1 DIM XYZ$(100) 2 B$="ABCDE" 3 MID$(XYZ$,1,10)=B$ Contenu de la variable "ABCDE" STRING B$ : Contenu de la variable de ta‐...
  • Page 470 446/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Si on veut accéder au tableau complet, il suffit d'indiquer le nom de variable. 7.15.10 Affectation d'une expression STRING à un tableau Si l'expression STRING contient moins de caractères que la plage sélectionnée...
  • Page 471 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 447/550 and Controls Fonctions CPL | D | A | S | | I | S | T | | E | I | N | | T | E | S | T | ----------------------------------------------------------------- | Longueur= 16 ;...
  • Page 472 448/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL 7.15.12 Enchaînement des expressions STRING L'enchaînement de plusieurs expressions STRING peut être effectué à l'aide du signe "+". Le résultat doit être affecté à un tableau. La profondeur d'imbri‐...
  • Page 473 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 449/550 and Controls Fonctions CPL 95 F$=X$ + Y$ 96 G$=X$ + A$ 97 H$=X$ + A$ + "TEST" 98 I$="TES" + "T1" Contenu de A$ : Longueur 4 "DAS "...
  • Page 474 450/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL 6 C% = LEN(S$) 7 D% = LEN("TEST"+Z$+S$) Contenu de la variable INTEGER A% : Contenu de la variable INTEGER B% :...
  • Page 475 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 451/550 and Controls Fonctions CPL 6 D$ = TRIM$(MID$(XYZ$,8),"R") Contenu de la variable STRING A " 0.123 " Contenu de la variable STRING B "0.123" Contenu de la variable STRING C "0.123 "...
  • Page 476 452/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL 7.16.3 Structure de fichier séquentielle Un fichier séquentiel contient une séquence de composantes (Enregistre‐ ments) pouvant avoir une longueur variable. Si un certain enregistrement est cherché...
  • Page 477 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 453/550 and Controls Fonctions CPL Pour l'ouverture d'un fichier aléatoire, un paramètre supplémentaire est intro‐ duit qui définit la longueur des enregistrements dans le fichier en octets (1 octet = longueur d'un caractère).
  • Page 478 454/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL 20 FOR I% = 1 TO 3 30 PRN#(2,"TESTE") 40 NEXT I% 50 CLOSE(2) Résultat : "P2" TESTE <LF> TESTE <LF> TESTE <LF>...
  • Page 479 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 455/550 and Controls Fonctions CPL FILENO Pour l'accès au fichier, les numéros logiques de fichier sont requis dont les valeurs peuvent aller de 1 à 9, c'est-à-dire un maximum de 9 fichiers peut être ouverts en même temps via CPL.
  • Page 480 456/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL <Mode fonction 3> Nombre de fichiers existant dans le répertoire <Mode fonction 4> 0 (<VarRésultat> contient les noms de fichier) ou 1 (<VarRésultat> est NUL) Exemple : ;...
  • Page 481 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 457/550 and Controls Fonctions CPL À l'aide de NJUST (No JUSTify), il est possible de commuter de manière pré‐ maturée à l'édition formatée. Lors de l'édition des données pour les fichiers, le type de données "REAL" peut comporter 7 positions au maximum (4 positions avant la virgule et 3 positions après la virgule) et le type de données "INTEGER"...
  • Page 482 458/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Si l'édition d'une expression est supérieure à 1024 caractères, le message d'erreur "BLOC SUPÉRIEUR À 1024 OCTETS" est émis. Si le résultat ne peut pas être représenté le format indiqué, l'avertissement "FORMAT PRN ERRONÉ"...
  • Page 483 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 459/550 and Controls Fonctions CPL Si un fichier séquentiel est écrit et quand la fin du fichier est atteinte, le fichier est automatiquement copié et la plage réservée est augmentée de la longueur occupée dans la mesure où...
  • Page 484 460/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Syntaxe : REWRITE(<n>) <n> Numéro logique du fichier (plage de valeurs 1 ... 9) Fig.7-58: Syntaxe REWRITE Avant qu'un fichier ne puisse être écrasé, il doit être ouvert.
  • Page 485 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 461/550 and Controls Fonctions CPL C$ = "ABC" K% = 123456789 D$ = "ABC" Exemple : Lire un enregistrement d'un fichier 1 OPENW(1,"P2",200,"Test",22) 2 PRN#(1,"-12TEST1.23V12ABCD2.4A") 3 PRN#(1,"-12TEST1.23V12ABCD2.4A") 4 PRN#(1,"-12TEST1.23V12ABCD2.4A")
  • Page 486 462/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL La fonction EOF édite la valeur logique "VRAI" lorsque la fin du fichier est at‐ teinte lors de l'accès en écriture. Dans le cas contraire, "FAUX" est édité.
  • Page 487 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 463/550 and Controls Fonctions CPL 7.16.10 Lire la position du pointeur du fichier FILEPOS La fonction FILEPOS() fournit le numéro d'enregistrement de l'enregistrement actuel d'un fichier aléatoire auquel on peut ensuite accéder. De plus, il est pos‐...
  • Page 488 464/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Si la plage de valeurs de <Mode> n'est pas respectée, le message d'erreur "PARAMÈTRE INADMISSIBLE" est affiché. Exemple : FILEPOS et fichier séquentiel 1 OPENW(1,"P2",200,"TEST")
  • Page 489 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 465/550 and Controls Fonctions CPL → Numéro de l'enregistrement dans lequel on se trouve. POS2% = 3 → Position au sein du 3ème enregistrement. POS3% = 2 →...
  • Page 490 466/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL DIM A$(1):LJUST:OPENW(1,"P271",130,"TEST"):FOR I%=1 TO 10: PRN#(1,"!/-!/-!/-!/-!/-!/-!/-!/-!/-!/-"):NEXT: CLOSE(1):OPENR(2,"P271"):FOR I%=1 TO FILESI- ZE(2,2)-28: IF NOT (EOF(2)) THEN SEEK(2,I%):INP#(2,A $) ENDIF: IF (EOF(2)) THEN PRN#(0,"###",I%,". BYTE: <EOF>"): ELSE PRN#(0,"###",I%,".
  • Page 491 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 467/550 and Controls Fonctions CPL Syntaxe : FILESIZE(<n>[,<k>]) <n> 1 à 9 Numéro logique du fichier dont la taille doit être déter‐ minée. Si la plage de valeurs est erronée, le message d'erreur "NUMÉRO DE FICHIER INADMISSIBLE"...
  • Page 492 468/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL OPENW(1,"P2",1000,10) FOR I%= 1 TO 20 PRN#(1,"TESTE FILESIZE") NEXT CLOSE(1) OPENR(2,2,10) A%=FILESIZE(2) B%=FILESIZE(2,1) C%=FILESIZE(2,2) D=FILESIZE(2,3) E%=FILESIZE(2,4) CLOSE(2) La variable INTEGER A% contient la valeur : 222...
  • Page 493 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 469/550 and Controls Fonctions CPL 40 ERASE("P2") 43 A$="P3" 44 ERASE(A$) 7.16.14 Déterminer les droits d'accès du fichier FILEACCESS FILEACCESS permet de déterminer dans le programme CPL, si un fichier exi‐...
  • Page 494 470/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL Syntaxe : FILEDATE(<Nom du fichier>[,<Mode>]) <Nom du fichier> Nom du fichier avec chemin complet sous forme d'une expression STRING. Si aucun chemin n'est indiqué, le fichier est recherché...
  • Page 495 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 471/550 and Controls Fonctions CPL 30 PRN#(0,"Processus de copie OK") 40 ENDIF 7.16.17 Communikation Envoie, durant l'exécution, les informations concernant la durée du programme d'un programme pièce à un client et attend le résultat de ce client. Cela est effectué...
  • Page 496 472/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Fonctions CPL ENDIF ENDIF...
  • Page 497 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 473/550 and Controls Annexe Annexe Tableau synoptique des fonctions CN 8.1.1 Classées par ordre alphanumérique selon le format long Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication...
  • Page 498 474/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé ASPRTP ASPRTP(<No du sous-programme>,<Point>)
  • Page 499 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 475/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé ATrans Décalage des coordon‐...
  • Page 500 476/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé BcsCorr Correction de la position BCR({<Décalage XW>}{,{<Décalage YW>}...
  • Page 501 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 477/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé ChLength Chanfrein/congé...
  • Page 502 478/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé Correction D Dx : Sélection de la correction D (1-99 outils).
  • Page 503 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 479/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé DBTABXL DBTABXL(<Ta‐...
  • Page 504 480/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé DPC(<Sélection d'axe>[,<Mode de sélec‐...
  • Page 505 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 481/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé FILEPOS FILEPOS(<n>[,<Mode>]) :...
  • Page 506 482/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé G03(POL) G3(..)
  • Page 507 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 483/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé G154.2-G154.5 Plan incliné...
  • Page 508 484/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé Correction de la trajectoi‐...
  • Page 509 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 485/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé G59.1 Décalage d'origine, ban‐...
  • Page 510 486/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé G94(...) Programmation de G94({DF <Valeur>,} { DS1 <Valeur>, DS2 <Va‐...
  • Page 511 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 487/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé HWOC HWOC({CHAN<No du canal>},CRDNO <No de...
  • Page 512 488/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé LEN(<Expression STRING>) : Fournit le nombre de caractères d'une expres‐...
  • Page 513 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 489/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé M48, M148,M248 - Débrayer la gamme de vitesse...
  • Page 514 490/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé MSG (<Texte de remarque>) (MSG Programmer les remarques dans l'interface uti‐...
  • Page 515 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 491/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé Appel de sous-programme (également possible directement sans P).
  • Page 516 492/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé PosDepHSOut PHS(<Mode>{,{<Distance>}{,<Durée>}}) :...
  • Page 517 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 493/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé RemAxis RAX(...) :...
  • Page 518 494/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé Scale Mise à...
  • Page 519 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 495/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé Sin2UpFeed Profil en V Accélération sous forme de sin...
  • Page 520 496/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé SplineCornering SplineCornering(E<Écart>)
  • Page 521 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 497/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé SSpGear SSpGear(<NoSSp>...
  • Page 522 498/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé TangToolOri Orientation tangentielle TTO(SYM..., ANG...) : Orientation tangentielle...
  • Page 523 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 499/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé VAL(<Expression STRING>) : Fournit la valeur numérique de l'expression...
  • Page 524 500/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé WHILE WHILE <Condition>...
  • Page 525 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 501/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format Format long bloc) abrégé XTABCR XTABCR(<Tableau>,<Type>...
  • Page 526 502/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé Area Area(<BNr>,<Sta>{,<Mod>,{<P1>},{<P2>},...
  • Page 527 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 503/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé ATFWD ATFWD(<Coord>,<CoordAx>{,<ParData>})
  • Page 528 504/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé CoupleSplineTab CST(STAB(...)) :...
  • Page 529 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 505/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé G74(Home)
  • Page 530 506/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé HWOC HWOC({CHAN<No du canal>},CRDNO <No de...
  • Page 531 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 507/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé Rotation à droite de la broche.
  • Page 532 508/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé PosDepHSOut PHS(<Mode>{,{<Distance>}{,<Durée>}}) :...
  • Page 533 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 509/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé SpAdmin SPA(Si=0|1) : Libération conditionnelle de la broche réservée...
  • Page 534 510/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé SpMode SPM(S1=0|1, S2=0|1, ...) :...
  • Page 535 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 511/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé SSpMode SSpMode(<NoSSp>...
  • Page 536 512/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé WaitAxis WAX(...) :...
  • Page 537 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 513/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé G140 Correction de rayon 3D Correction de rayon 3D DÉSACTIVÉE.
  • Page 538 514/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé G09(..) G9(..)
  • Page 539 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 515/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé AXP(Numéro d'axe>,<Information sur la cour‐...
  • Page 540 516/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé COF((<Sélection d'axe>[,<Mode de sélec‐...
  • Page 541 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 517/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé DBTABX DBTABX(<TableauBD>,<Key1>,<Key2>...
  • Page 542 518/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé FALSE <Variable BOOLE>...
  • Page 543 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 519/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé INSTR INSTR (<Chaîne de caractères>,<Expression...
  • Page 544 520/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé MMC(<CPL-Var1>...
  • Page 545 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 521/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé PLC(<Type>,<Param. vide>,<Adresse>, <Taille>) :...
  • Page 546 522/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé SCS(<Index d'axe>,<Type ID>,<No ID>...
  • Page 547 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 523/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé TIME <Variable STRING>...
  • Page 548 524/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé XTAB XTAB(<Tableau>,<Structure partielle>) :...
  • Page 549 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 525/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé G17(...),G18(…), Sélection du plan...
  • Page 550 526/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé Arrêt précis Arrêt précis DÉSACTIVÉ.
  • Page 551 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 527/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé Collision Surveillance de collision CLN(1) : Activer.
  • Page 552 528/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé PosMode Mode de positionnement PMD(A..., B...) :...
  • Page 553 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 529/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé G158.2-G158.5 Plan incliné...
  • Page 554 530/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé OvrEna Avance 100% Potentiomètre d'avance ACTIVÉ.
  • Page 555 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 531/550 and Controls Annexe Nom de la fonction CN Fonction dans la Groupe Désignation / explication ("-" signifie : action par Format bloc) Format long abrégé Correction d'outil Correction de longueur de l'outil DÉSACTIVÉE.
  • Page 556 532/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Déc. ASCII " & < >...
  • Page 557 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 533/550 and Controls Annexe Déc. ASCII ↑ (^) → (_)
  • Page 558 534/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Annexe Déc. ASCII sur fond jaune Caractères normalement ignorés lors de la lecture. Fig.8-3: Jeu de caractères ASCII Codes de touches supplémentaires Code de touche (déc.)
  • Page 559 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 535/550 and Controls Annexe Code de touche (déc.) Signification TOUCHE LOGICIELLE4 TOUCHE LOGICIELLE5 TOUCHE LOGICIELLE6 TOUCHE LOGICIELLE7 TOUCHE LOGICIELLE8 Fig.8-4: Codes de touches supplémentaires...
  • Page 560 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls...
  • Page 561 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 537/550 and Controls Aide et support Aide et support Centre d'assistance Notre centre d'assistance clientèle se situe à Lohr am Main, et mettra tout en oeuvre afin de pouvoir vous aider.
  • Page 562 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls...
  • Page 563 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 539/550 and Controls Index Index Symboles Arrondissage des angles avec des splines 310 $<Numéro du canal> 31 avec indication de la différence 289 avec indication du rayon 289...
  • Page 564 540/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Index Changement de plan, avancé 114 Changement de plan avancé 114 Base de données des outils 361 Changement pour correction G78, G79 141 BCD 70...
  • Page 565 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 541/550 and Controls Index Correction D "D" 172 DCB 214 Correction ED "ED" 173 DcBreak 214 Correction de la longueur de l'outil 126 DCC 214 Correction de la position de la pièce à usiner...
  • Page 566 542/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Index DIM 438 FILENO 455 DIN 66025 89 FILEPOS 463 DIRCR 456 FILESIZE 466 DIRDEL 456 Filet DIRINF 455 multiple 119 DistCtrl 212 Filetage 116...
  • Page 567 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 543/550 and Controls Index G59.1 129 G01 92, 93 G59.5 129 G140 153 G6 101 G140, G141, G142 152 G61 133 G141 153 G61, G62 132 G142 153 G62 133 G151 - G159.5 154...
  • Page 568 544/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Index HsBlkSwitch(..,HSSTOP=..) 229 LFConf 238 HWOC 230 LFP 238 HWOCDIS 230 Liaison 18 Liaisons logiques 69 Liaisons logiques 69 IC(...) 143 Libre sélection de plan 115...
  • Page 569 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 545/550 and Controls Index M24 168 NIB 248 M240 167 Nibble 248 M248 169 NJUST 456 M3 163 No JUSTify 457 M30 162 Nombre de blocs M4 164, 168 Limitation de la préparation de blocs 75...
  • Page 570 546/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Index PathAcc 261 Programmation d'avance PCS 343 incrémentale 145 PCSPROBE 348 Programmation d'un polynôme dénominateur 102 PDIM 40 Programmation d'un vecteur d'orientation 102 Pente de trajectoire 107...
  • Page 571 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 547/550 and Controls Index PW 105 sans maintien automatique 30 Saut conditionnel 43 en arrière 43 RAC 262 en avant 42 Raccords de contour pour la correction de trajectoire...
  • Page 572 548/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Index SNU 240, 241 SSpMin 306 Sortie à grande vitesse SSpMode 309 dépendant de la position 263 SSpMove 305 Sortie à grande vitesse dépendant de la position...
  • Page 573 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG 549/550 and Controls Index Déterminer la taille du fichier 466 Types de variables 56 Déterminer les droits d'accès du fichier 469 Écriture d'un fichier 456 Fermeture d'un fichier 462 Unité...
  • Page 574 550/550 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application and Controls Index WSTOPA / WSTOPO ZeroOffsetValue 354 Synchronisation du canal par arrêt de mouve‐ ZOCINS 357 ment 84 ZOS 333 ZOT 354 ZOTCR 356 ZoTSel 333...
  • Page 575 Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX Electric Drives | Bosch Rexroth AG and Controls Notes...
  • Page 576 R911325162...