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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
7
Fonctions CPL
7.1
Valeurs de coordonnées et d'axes
7.1.1
Généralités
Aperçu
Le CPL dispose de fonctions qui permettent de rechercher différentes valeurs
des coordonnées et des axes.
Les fonctions suivantes sont distinguées :
●
les fonctions de lecture des positions des coordonnées et des axes
(PCS, WCS, MCS, ACS, SPOS, APOS),
●
les fonctions de lecture à partir du palpeur de mesure
(PCSPROBE, PROBE, PPOS),
●
les fonctions de lecture des décalages et des positionnements
(AXO, COF, DPC).
Les coordonnées interpolées lors de l'exécution du programme sont toujours
programmées dans le programme pièce. Les transformations d'axe calculent
les valeurs de consigne respectives pour les axes concernés à partir des va‐
leurs des coordonnées actuelles (coordonnées tridimensionnelles et de la
machine).
De plus amples informations relatives aux sujets "Coordonnées,
axes et transformations" sont données dans le manuel "Description
des fonctions".
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Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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Fonctions CPL
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