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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 13

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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.33.2
Programmation................................................................................................................................ 216
6.34
Anticipation "FeedForward, FFW"...................................................................................................... 217
6.34.1
Effet................................................................................................................................................. 217
6.34.2
Programmation................................................................................................................................ 217
6.35
Mesure au vol "FlyMeas, FME".......................................................................................................... 218
6.35.1
Effet................................................................................................................................................. 218
6.35.2
Programmation................................................................................................................................ 218
6.36
Mesurer sur butée fixe "FsProbe, FSP".............................................................................................. 219
6.36.1
Effet................................................................................................................................................. 219
6.36.2
Programmation................................................................................................................................ 220
6.37
Déplacement sur butée fixe "FsMove, FSM", "FsTorque, FST", "FsReset, FSR".............................. 221
6.37.1
Effet................................................................................................................................................. 221
6.37.2
Programmation................................................................................................................................ 222
6.38
Reprendre l'axe "GetAxis, GAX"......................................................................................................... 223
6.38.1
Effet................................................................................................................................................. 223
6.38.2
Programmation................................................................................................................................ 224
6.39
Compensation des erreurs de trajectoire et d'angle : activer "GCT(1)".............................................. 224
6.39.1
Effet................................................................................................................................................. 224
6.39.2
Programmation................................................................................................................................ 225
6.40
Compensation des erreurs de trajectoire et d'angle : désactiver "GCT(0)"........................................ 225
6.40.1
Effet................................................................................................................................................. 225
6.40.2
Programmation................................................................................................................................ 225
6.41
Créer les broches de canal "GetSpindle, GSP".................................................................................. 225
6.41.1
Effet................................................................................................................................................. 225
6.41.2
Programmation................................................................................................................................ 225
6.42
Changement de bloc via signal à grande vitesse "HsBlkSwitch, HSB".............................................. 226
6.42.1
Effet................................................................................................................................................. 226
6.42.2
Programmation................................................................................................................................ 226
6.43
Changement de bloc avec interruption via signal à grande vitesse "HsBlkSwitch(..,HSSTOP=..),
HSB(..,HSSTOP=..)"........................................................................................................................... 228
6.43.1
Effet................................................................................................................................................. 228
6.43.2
Programmation................................................................................................................................ 229
6.44
Correction en ligne dans les coordonnées de la pièce à usiner "HWOC", "HWOCDIS".................... 230
6.44.1
Effet................................................................................................................................................. 230
6.44.2
Programmation................................................................................................................................ 230
6.45
Initialisation de la mesure au vol "InitMeas, IME"............................................................................... 231
6.45.1
Effet................................................................................................................................................. 231
6.45.2
Programmation................................................................................................................................ 231
6.46
Sélection de la fenêtre d'arrêt précis "IPS1, IPS2, IPS3"................................................................... 232
6.47
Mode JOG dans les coordonnées de la pièce à usiner "JogWCSSelect".......................................... 232
6.47.1
Effet................................................................................................................................................. 232
6.47.2
Programmation................................................................................................................................ 233
6.48
Programmation KV "KvProg, KVP"..................................................................................................... 233
6.48.1
Effet................................................................................................................................................. 233
6.48.2
Programmation................................................................................................................................ 234
6.49
Compensation de poursuite "LCP"..................................................................................................... 235
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
XI/XXI
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