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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.49
Compensation de poursuite "LCP"
6.49.1
Effet
6.49.2
Programmation
Syntaxe :
N20 KVP(Z2.1)
:
N30 G1 Z0
N40 KVP() Z100
:
:
La fonction "LCP" (LagCompensation/Compensation de poursuite) travaille sur
la base de l'axe du système. Pour cette fonction CN, les axes doivent être
adressés via leurs noms d'axe du système.
Activation de groupes.
N100 LCP(AbsMode,<Esclave1>,<OnOff>,<Esclave2>,<OnOff>...)
avec
AbsMode
Fig.6-59:
Syntaxe LCP
L'appel de cette fonction permet de coupler et découpler un ou plusieurs axe(s)
supplémentaire(s) aux/des maîtres définis dans la configuration.
Désactivation de tous les groupes :
N200 LCP()
La description de la fonction est donnée dans le manuel "Descrip‐
tion des fonctions".
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Transmettre la valeur KV 2,1 à l'entraînement de l'axe
physique Z.
Positionnement avec la valeur KV=2,1.
Désactiver la programmation KV.
La CN charge automatiquement de nouveau la valeur
KV 1,0 dans tous les entraînements.
Ensuite déplacement de l'axe Z.
Si "AbsMode" est programmé, les axes supplémentai‐
res sont réglés autour de leurs positions zéro. Pour cela,
la MLD tire l'axe (les axes) supplémentaire(s) sur la po‐
sition 0 lors de l'activation. Si AbsMode n'est pas pro‐
grammé, aucun mouvement de synchronisation n'est
effectué. Les axes supplémentaires sont réglés autour
de leurs positions actuelles.
<Esclave i>
<OnOff>
235/550
Nom(s) d'axe du systè‐
me des axe(s) supplé‐
mentaire(s).
0:
Désactiver le couplage.
1:
Activer le couplage.
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