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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Fonction de base
G0
Fig.5-2:
Syntaxe G00
:
N40 X100 Y100
N50 G0 X500 Y300
Paramètres optionnels
G0( {NIPS|IPS1|IPS2|IPS3,}{POL} )
avec
NIPS
IPS1
IPS2
IPS3
POL
Fig.5-3:
Paramètres optionnels G00
●
La fonction est programmable avec ou sans adresses d'axe dans un mê‐
me bloc.
●
La vitesse correspondante est déterminée via les paramètres machine
pour la vitesse maximale de l'axe.
●
La vitesse de l'avance rapide peut être limitée à la valeur définie dans les
paramètres machine au moyen du signal IF du canal "Avance rapide ré‐
duite" (qCh_RedRap).
●
La vitesse de l'avance rapide peut également être limitée par la fonction
"Avance rapide de test" pilotée via le signal IF du canal "Avance rapide
de test" (qCh_TestRap).
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Avance rapide avec arrêt précis ACTIVÉE et program‐
mation de la position d'arrivée en coordonnées carté‐
siennes. Pour cela, le dernier réglage de la fenêtre
d'arrêt prévu pour l'avance rapide (défaut = précise) est
pris en considération. À la fin du bloc, la commande dé‐
célère tout d'abord à la vitesse de trajectoire de v = 0.
Le bloc suivant n'est déplacé que lorsque cette fenêtre
d'arrêt précis a été atteinte pour tous les axes intéres‐
sés.
Position de départ.
Approche de la position d'arrivée à avance rapide.
Arrêt précis DÉSACTIVÉ.
Sauf condition contraire, pas de décélération à v=0 à la
fin du bloc.
Comme G0 sans paramètres, mais avec fenêtre d'arrêt
précis exacte.
Comme G0 sans paramètres, mais avec fenêtre d'arrêt
précis approximative.
Comme G0 sans paramètres, mais avec fenêtre d'arrêt
précis infinie. C'est-à-dire, aucune fenêtre de position‐
nement n'est contrôlée ; seule une décélération à la
vitesse v=0 est effectuée à la fin du bloc.
Active la programmation des coordonnées polaires et
définit l'angle polaire 1 sur 0, l'angle polaire 2 sur 90
degrés. Pour la programmation en coordonnées polai‐
res, voir
chap. 6.69 "Programmation en coordonnées
polaires : Définir le pôle PolarPol, POP" à la page
265.
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