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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Exemple :
Particularités et restrictions :
6.64
Avance 100% "OvrDis, OVD", "OvrEna, OVE"
6.64.1
Effet
6.64.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
O( <φ> ,<ϑ> )
> , <ρ
> , <ρ
> )
O(<ρ
x
y
z
Fig.6-86:
Syntaxe "Mouvement d'orientation linéaire avec programmation de co‐
ordonnées"
Exemple de paramétrage :
MP 1030 00110[1] pour transformation d'axe 2 : 3232101
MP 7080 00010[1] : x
MP 7080 00010[2] : y
MP 7080 00010[3] : z
MP 7080 00010[4] : phi
MP 7080 00010[5] : thêta
N10 G1 X0 Y0 Z0 B0 C0
N20 Coord(2)
N30 x1 y2 z3 phi5 thêta5
N40 Coord(0)
●
Le type de transformation d'axe actif 3232101 est nécessaire.
●
Grâce à une logique de recherche spéciale, les rotations des axes ronds
supérieures à 180 degrés sont évitées.
●
La programmation "ROTAX(... | O(<β>)" n'est pas possible.
Influence, avec l'assistance du programme, l'effet du potentiomètre d'avance
du canal (qCh_Override_xy) pour l'avance et l'avance rapide.
Ces fonctions agissent en modes "Introduction manuelle de données" et "Exé‐
cution".
Les axes asynchrones ne sont pas affectés de la fonction OVD/OVE.
OvrDis
Format abrégé : OVD
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Orientation à l'aide de la fonction O(..) et des angles
polaires <φ> et <ϑ> du vecteur d'orientation.
Orientation à l'aide de la fonction O(..) et des compo‐
santes cartésiennes <ρ
>, <ρ
x
d'orientation dans la programmation absolue.
Standardisation automatique à 1. C'est pourquoi les
données exemplaires suivantes entraînent une orien‐
tation identique : O(1,2,4), O(2,4,8)
Programmation de noms logiques/physi‐
ques des axes.
Activer la transformation d'axe 2.
Les éléments suivants sont programma‐
bles maintenant : les coordonnées linéai‐
res x, y, z et les coordonnées d'orientation
phi, thêta.
Interpolation des coordonnées linéaires
avec mouvement d'orientation supplémen‐
taire.
Transformation d'axe DÉSACTIVÉE.
Potentiomètre d'avance DÉSACTIVÉ.
L'avance est fixée sur 100% de la valeur programmée,
indépendamment du potentiomètre d'avance.
>, <ρ
> du vecteur
y
z
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