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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Groupe
Index1
25
1...m
ou
Désignation
de l'axe du
canal
68
1
2
168
1
2
268
1
2
77
131
1
2
and Controls
Index2
Index3
Concerne la
1...8
1...8
1...8
1...8
1...8
1...8
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
fonction
Fournit le canal d'un axe du système :
SD(25, <1..m>|String) = Valeur au moment actif
1..m = Numéro d'axe du système
m = Nombre maximum d'axes du système
Chaîne de caractères = Nom de l'axe du système
Trans,
●
Somme des derniers décalages program‐
més pour les coordonnées du programme
ATrans
(Trans + ATrans) de l'axe indiqué (index2).
●
Somme des décalages actifs pour les co‐
ordonnées du programme (Trans + ATrans)
de l'axe indiqué (index2).
●
Valeur du dernier décalage programmé
pour les coordonnées du programme
(Trans) de l'axe indiqué (index2).
●
Valeur du décalage actif pour les coordon‐
nées du programme (Trans) de l'axe indi‐
qué (index2).
●
Valeur du dernier décalage additif program‐
mé pour les coordonnées du programme
(ATrans) de l'axe indiqué (index2).
●
Valeur du décalage actif additif pour les co‐
ordonnées du programme (ATrans) de l'axe
indiqué (index2).
Fournit le point d'approche actuellement réglé
d'un sous-programme asynchrone :
1: point de départ
2: point d'arrivée
3: point d'interruption
TangTool
Numéro d'axe de canal de l'axe de rotation
Symétrie
Description
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