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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Exemple :
Rotation d'un vecteur d'orientation :
and Controls
●
Elle influence le décalage programmable des segments de contour (Shift).
Voir
chap. 6.91 "Décalage programmé du contour Shift, SHT" à la page
295.
●
Elle n'influence pas :
–
les décalages d'origine (G54-G59.5 ; voir
d'origines (NPV) G53, G53.1-G59.1 bis G53.5-G59.5" à la page
129),
–
les décalages des coordonnées du programme (Trans ou ATrans ;
voir
chap. 6.125 "Décalage des coordonnées du programme Trans,
TRS, Décalage additif des coordonnées du programme ATrans,
ATR" à la page
–
l'initialisation de la position de programme ("SetPos" ; voir
6.90 "Fixer la position du programme SetPos, SPS" à la page
294),
–
l'approche des coordonnées du point de référence (G74 ; voir
5.2.28 "Approche des coordonnées du point de référence G74 " à
la page
137),
–
l'approche de la position fixe des axes machine (G76 ; voir
5.2.31 "Approche de la position fixe des axes machine G76" à la
page
140),
–
les valeurs de correction pour le rayon de la fraise et la longueur de
l'outil.
:
N30 ROT(45)
:
:
:
Fig.6-113:
Exemple Rotate(...), ROT(...)
La rotation d'un vecteur d'orientation est effectuée autour de la normale du plan
actif.
Même si la fonction "Mise à l'échelle" ou un point de miroir/de rotation est actif(-
ve), ceci n'a pas d'influence sur le résultat
La syntaxe est décrite sous "Programmation".
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
328),
Activer la rotation. Toutes les coordonnées du plan actif
programmées ensuite effectuent une rotation trigono‐
métrique de 45 degrés autour d'un point de rotation
éventuellement programmé.
chap. 5.2.23 "Décalages
chap.
chap.
chap.
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