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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Syntaxe :
(BCS) dans un canal, le mouvement synchrone dans un autre canal peut être
arrêté, puis continué.
Restrictions :
●
Les coordonnées utilisées pour la synchronisation doivent appartenir à un
autre canal que celui à piloter, car, dans le cas contraire, un auto-ver‐
rouillage risque de se produire.
●
Le canal à piloter doit se trouver en mode "Automatique" ou "Introduction
manuelle de données".
●
Si des conditions ET et OU sont prédéfinies pour ce canal en même
temps, le canal sera arrêté dès que la condition correspondante est rem‐
plie pour au moins une des deux fonctions.
Pour chaque canal pilotant, une ou plusieurs conditions pour arrêter le canal
peuvent être prédéfinies :
●
BSTOPA :
Tant que toutes les conditions sont remplies, le mouvement synchrone du
canal à piloter est arrêté (liaison ET logique).
●
BSTOPO :
Tant qu'au moins une condition est remplie, le mouvement synchrone du
canal à piloter est arrêté (liaison OU logique).
La définition de nouvelles conditions ET ou OU invalide toutes les
conditions valables jusqu'à présent.
Conditions ET :
BSTOPA[<Numéro du canal> ,<Cond.1> {,<Cond.2> }{..{,<Cond.8> }.}]
Conditions OU :
BSTOPO[<Numéro du canal> ,<Cond.1> {,<Cond.2> }{..{,<Cond.8> }.}]
avec :
<Numéro du canal>
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fondements de la programmation CN
Numéro du canal à piloter (1..n). Valeur INTEGER ou
variable INTEGER.
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