Publicité
86/550
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fondements de la programmation CN
Suppression des conditions d'arrêt : OFFSTOPA / OFFSTOPO
Syntaxe :
AVERTISSEMENT
and Controls
N10 WSTOPA[3,"Z"<12.0,"X">15]
Effacement des conditions d'arrêt pour un canal pilote.
OFFSTOPA Efface toutes les conditions d'arrêt ET.
OFFSTOPO Efface toutes les conditions d'arrêt OU.
Pour les fonctions de synchronisation s'applique ce qui suit :
●
ASTOPO, BSTOPO, WSTOPO, OFFSTOPO sont des fonctions modales
qui se révoquent réciproquement.
●
ASTOPA, BSTOPA, WSTOPA, OFFSTOPA sont des fonctions modales
qui se révoquent réciproquement.
Suppression des conditions d'arrêt par la fin du programme (M30) :
À la fin d'un programme pièce (M30) ainsi que lors de la remise à zéro du canal
ou la désélection du programme, les conditions d'arrêt activées dans ce canal
sont supprimées de manière implicite.
Mouvement de déplacement non intentionnel !
De nombreuses fonctions CN attendent la programmation des adresses
d'axes ou de coordonnées. En règle générale, outre les adresses des
coordonnées, seules les adresses des axes concernés du canal, c'est-
à-dire les axes synchrones, peuvent être programmées.
En général, la programmation de l'adresse d'un axe asynchrone au sein
d'une liste de paramètres provoque une erreur de syntaxe alors que la
programmation en dehors d'une liste de paramètres entraîne un mou‐
vement de déplacement asynchrone !
Exceptions :
●
G74(Home) VA1 :
L'axe asynchrone VA se déplace vers le point de référence.
●
GAX(VA) :
L'axe asynchrone VA est repris dans le canal.
●
FsMove, FsTorque, FsReset :
La fonctionnalité "Déplacement contre butée fixe" a également un effet
sur les axes asynchrones.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Le canal 3 sera arrêté tant que les conditions
suivantes sont applicables dans le canal pilo‐
tant :
Position de la coordonnée Z de la pièce à usi‐
ner du canal inférieure à 12 mm et position de
la coordonnée X de la pièce à usiner supérieure
à 15 mm.
Publicité
