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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
P
P
PathAcc
PAC
PCS
-
PCSPROBE
-
PDIM
-
PLC
-
PMT
-
PmTSel
PMS
PMV
-
PolarPol
POP
PoleSet
PLS
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
-
Appel de sous-programme (également possible
directement sans P).
Accélération sur trajec‐
PAC(ACC... | UP..., DOWN ...) : Activer.
toire
PAC( ) : Désactiver.
Programmation de l'accélération de trajectoire,
soit de manière séparée pour l'accélération et le
freinage, soit de manière globale.
CPL
PCS(<Coordonnée>[,<Mode de sélection>]) :
Transmet la dernière position absolue program‐
mée d'une coordonnée.
CPL
PCSPROBE (<Coordonnée>[,<Mode de sélec‐
tion>]) :
Lit la valeur mesurée pour une coordonnée.
CPL
PDIM <Nom du paramètre>(<Taille du ta‐
bleau>) :
Doit être utilisé, si un sous-programme :
●
●
CPL
PLC(<Type>,<Param. vide>,<Adresse>,
<Taille>) :
Cette fonction permet l'accès aux opérandes de
l'API.
CPL
PMT(<Sélection de coord.>,<Code de pos.>
[,[<Banque de pos.>][,[<Tableau>][,<Unité>]]]) :
Accès en lecture et en écriture à un tableau de
positionnement XML.
-
PMS(<Nom du tableau de positionnement>) :
Sélection d'un tableau de positionnement.
CPL
PMV(<Sélection de coord.>[,<Banque de
pos.>]) :
Fournit les valeurs de positionnement efficaces
pour une coordonnée.
PolarPol
POP(X...,Y...,Z...) : Fixer le pôle.
POP( ) : Pôle à l'origine.
Pôle pour la programmation de coordonnées
polaires.
Fixer le pôle.
PLS(X..., Y..., Z...) : Fixer le pôle.
PLS( ) : Pôle à l'origine.
Pôle pour les aides à la saisie "Fonction miroir"
et "Rotation".
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
doit être appelé avec une constante
STRING en tant que paramètre de trans‐
fert et
si le programme appelant est sélectionné
sans liaison.
491/550
Annexe
Fonction dans la
PNC
MTC
G106/
ACC
G107
CPOS
-
PCSPRO
-
BE
PDIM
-
-
G22 ID
-
-
-
G37/G39
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