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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.76.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemple :
6.77
Mouvement de déplacement PTP "PtpMove, PTP"
6.77.1
Effet
D'autres fonctions influençant le temps de déclenchement de la
course :
PtBlkEnd (voir
(point d'arrivée de l'interpolation) PtBlkEnd, PTE" à la page
PtInpos (voir
chap. 6.76 "Temps de déclenchement de la course
(fenêtre Inpos) PtInpos, PTI" à la page
PtInpos(<Axe><Temps>{,<Axe><Temps>}...)
Format abrégé : PTI(..)
avec
<Axe>
<Temps>
Fig.6-103:
Syntaxe PtInpos (PTI)
●
Les fonctions "PTD", "PTE" et "PTI" sont des fonctions modales qui se
révoquent mutuellement.
●
Le découpage-poiçonnage ou le grignotage doit être défini dans le para‐
mètre MP 8001 00010.
●
Tous les temps programmés sont arrondis suivant la grille du temps de
cycle de SERCOS.
●
Lors les déplacements auxquels participent plusieurs axes avec des ré‐
férences temps et des temps d'attente différents, l'axe le plus "faible"
définit le comportement effectif du déclenchement de la course. Pour cette
fonction s'applique ce qui suit :
–
Les axes avec la référence temps "Fenêtre Inpos" (voir
"Temps de déclenchement de la course (fenêtre Inpos) PtInpos,
PTI" à la page
278) sont "plus faibles" que les axes avec la référence
temps "Point d'arrivée de l'interpolation".
–
À référence temps égale, l'axe ayant le temps d'attente le plus long
est considéré comme "le plus faible".
●
La fonction "PtDefault" (voir
course (mettre à a valeur de défaut) PtDefault, PTD" à la page
de remettre le déclenchement de la course aux valeurs de défaut pour
tous les axes du système.
voir
chap. 6.74 "Temps de déclenchement de la course (point d'arrivée de
l'interpolation) PtBlkEnd, PTE" à la page
Si une transformation d'axe est active, un mouvement de déplacement
PointToPoint (PTP) est effectué, c'est-à-dire le mouvement se fait dans le MCS
ou le ACS sans que la transformation d'axe ne soit désactivée. La position
d'arrivée programmée peut être paramétrée en WCS, MCS ou ACS. La con‐
version correspondante est réalisée dans la commande.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
chap. 6.74 "Temps de déclenchement de la course
278).
Nom logique de l'axe.
Laps de temps voulu (en ms) entre l'événement de ré‐
férence temps et le déclenchement de la course.
chap. 6.75 "Temps de déclenchement de la
275.
279/550
275).
chap. 6.76
278) permet
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