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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Particularités et restrictions :
5.2.25
Taraudage sans mandrin de compensation "G63"
Effet
and Controls
IPS2
IPS3
Fig.5-63:
Paramètres optionnels G61
Les paramètres "Fenêtre de positionnement exacte" et "Fenêtre de
positionnement approximative" peuvent être définis dans les fi‐
chiers SERCOS pour Phase 3.
Pour de plus amples informations relatives aux fichiers SERCOS,
veuillez consulter le chapitre "Initialisation SERCOS" dans le Ma‐
nuel "Paramètres machine".
G61/G62 doivent être programmés au plus tard dans le bloc dans lequel ils
doivent être actifs.
Exemple :
:
N40 G61
:
N50 Y200
:
N60 G62
:
N70 Y0
:
N80 G61 Y200
:
●
Synchronise l'interpolation linéaire de l'axe de taraudage avec la broche
commutée sur l'axe C. Ceci rend superflu un mandrin de compensation
qui, autrement, aurait du capter les différences de vitesse entre l'axe de
taraudage et la broche.
●
G63 n'est active que dans le bloc programmé.
●
Pour la durée du taraudage, un signal peut être émis au niveau de l'inter‐
face du canal (configurable au sein des signaux "Fonction active" via les
paramètres machine).
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Arrêt précis ACTIVÉ.
Attente de la fenêtre de positionnement approximative.
Sur l'interface du canal, "Zone INPOS 2 activée" est af‐
fiché (voir également Manuel "Interface API"). À la fin
du bloc, la commande décélère tout d'abord à la vitesse
de trajectoire de v = 0. Le bloc suivant n'est déplacé que
lorsque cette fenêtre de positionnement a été atteinte
pour tous les axes intéressés.
Arrêt précis ACTIVÉ.
Décélération à v = 0 à la fin du bloc. À la fin du bloc, la
commande décélère à la vitesse de trajectoire v = 0.
Ensuite, le bloc suivant est déplacé sur une fenêtre de
positionnement sans être vérifié.
Arrêt précis ACTIVÉ.
Positionnement.
Arrêt précis DÉSACTIVÉ.
Positionnement.
Positionnement avec arrêt précis ACTIVÉ.
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