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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.89.2
Programmation
Syntaxe :
Exemples :
6.90
Fixer la position du programme "SetPos, SPS"
6.90.1
Effet
6.90.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
SelCrdCoupleTab(DE(<Nom>),SO(<Canal>, <Nom>,<Fact>,<Tab>,<Offs>,
WCS|MCS)
{,SO2(<No du canal>,<Nom>,<Fact>,<Tab>,<Offs>,WCS|MCS)})
Format abrégé : SCCT
avec
DE (Destination)
<Nom>
SO (Source)
<Canal>
<Nom>
<Fact>
<Tab>
<Offs>
WCS|MCS
Fig.6-120:
Syntaxe SelCrdCoupleTab (SCCT)
La fonction SCCT peut être programmée plusieurs fois pour différentes coor‐
données..
SCCT(DE(YB), SO(1,YA))
SCCT(DE(ZB),
SO(1,ZA, ,SCCTab.fct)) ..
Suppression d'un couplage :
SCCT()
SCCT() ouvre tous les couplages générés avec SCCT( ... ).
Met le point d'origine actuel du programme (par rapport au système de coor‐
données actuel du programme et au point d'origine actif) à la valeur respecti‐
vement programmée sans déclencher des mouvements d'axe.
Ensuite, les nouvelles valeurs de position sont affichées automatiquement.
SetPos(<Coordonnées>)
SetPos
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Nom de la coordonnée cible.
Numéro du canal source.
Nom de la coordonnée source.
Facteur de couplage (1,0, si non programmé).
Nom du tableau de couplage.
Valeur de décalage pour l'accès au tableau (0,0, si non
programmé).
Système de coordonnées de la source :
WCS = coordonnée de la piece à usiner
MCS = coordonnée de la machine
Valeur par défaut : WCS
Couple la coordonnée YA du canal 1 à la
coordonnée YB du canal actif.
Couple la coordonnée ZA du canal 1 à la
coordonnée ZB du canal actif via le tableau
de couplage "SCCTab.fct".
Fixer le point d'origine du programme pour les axes
programmés sous <Coordonnées>.
Annuler tous les décalages déclenchés par SetPose.
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