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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.80
Extraire un axe d'un groupe d'axes "RemAxis, RAX"
6.80.1
Effet
6.80.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemple :
6.81
Supprimer le nom logique de l'axe "RemLogName, RLN"
6.81.1
Effet
and Controls
Extrait un axe synchrone du canal appelant. L'axe synchrone devient ainsi un
axe asynchrone.
L'axe asynchrone est alors programmable dans chaque canal via son nom
d'axe physique.
Pour de plus amples informations relatives à la fonction "Transfert
d'axe", voir le manuel "Description des fonctions".
RemAxis(<PAN>|<PAI>|<LAN>{,<PAN>|<PAI>|<LAN>}...)
Format abrégé : RAX(..)
avec
<PAN>
<PAI>
<LAN>
Fig.6-108:
Syntaxe RemAxis (RAX)
●
Lors de l'extraction d'un axe, la préparation du bloc n'est pas suspendue.
●
Les noms d'axe invalides entraînent un message d'erreur.
●
Si un axe à extraire est défini dans le système, bien qu'il ne soit plus pré‐
sent dans le canal actuel, aucun message d'erreur n'est généré.
●
Les positions d'axe d'un même bloc doivent toujours être programmées
après RemAxis(...).
:
N030 RAX(XP,2,Z)
:
Supprime le nom logique d'un axe synchrone dans le canal appelant.
L'axe subsiste dans le canal, mais ne pourra plus y être programmé que via
son nom d'axe physique ou son index d'axe physique.
Pour de plus amples informations relatives à la fonction "Transfert
d'axe", voir le manuel "Description des fonctions".
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Nom physique de l'axe.
Définit l'axe qui doit être extrait du canal actuel.
Index physique de l'axe.
Effet similaire à <PAN>.
Nom logique de l'axe.
Effet similaire à <PAN>.
L'axe physique XP, l'axe physique avec l'index 2 et l'axe
logique Z sont extraits du canal.
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