Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonction fournit / REFRESH
Puissance de la broche
Z
Positionnement du jeu de don‐
nées actif
E
Chemin et nom du tableau de
positionnement actif
S
Correction de la position de la
pièce à usiner
E
Somme des positionnements
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
INTEGER,
MCODS(111,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les puissances réelle et maximale (valeur en
watts [W]) des broches actives pour le canal indiqué.
Si <Canal>= -1 ou 0 est transféré, la <Mémoire tampon> fournit la puissance des
broches du système, sinon la performance des broches du canal.
Ainsi, deux valeurs sont transférées par broche.
Voir également la documentation "Commande CN standard", chapitre "Affichage
technologique".
DOUBLE,
MCODS(112,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> le jeu de données actif des positionnements.
Six valeurs DOUBLE sont fournies respectivement par plan ou par banque. Si
aucun positionnement n'est actif, 0,0 est retourné. Donc, un total de 30 valeurs
DOUBLE est transféré.
La sauvegarde des données dans la <Mémoire tampon> se fait comme suit :
Banque 1 [X, Y, Z, phi, thêta, psi]
Banque 2 [X, Y, Z, phi, thêta, psi]
...
Banque 5 [X, Y, Z, phi, thêta, psi]
CHARAC‐
MCODS(113,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
TER,
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> le nom du tableau de positionnement actif
dans le <Canal>.
Si aucun tableau n'est actif, 3 espaces blancs sont retournés en tant que chaîne
de caractères.
DOUBLE,
MCODS(114,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> la correction de position de la pièce à usiner
active dans le <Canal>.
Six valeurs DOUBLE sont fournies :
[Décalage X
w
Si aucune correction de la position de la pièce à usiner n'est active, 0,0 est ren‐
voyé.
DOUBLE,
MCODS(115,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Electric Drives
and Controls
, décalage Y
, décalage Z
, phi, thêta, psi].
w
w
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Fonctions CPL