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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Exemple :
6.8
Sous-programmes asynchrones : déclenchement à l'aide du
programme "ASPSTA"
6.8.1
Effet
6.8.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
and Controls
<Nom du sous-programme> Nom du sous-programme, avec ou sans indication du
<Drapeaux>
Fig.6-8:
Syntaxe ASPSET
:
N30 ASPSET(1,ASUP1,10)
:
Appelle un sous-programme asynchrone par pilotage de programme dans un
canal quelconque.
De plus amples informations relatives à l'utilisation et au paramé‐
trage des sous-programmes asynchrones sont données dans le
manuel "Description des fonctions".
ASPSTA(<No du sous-programme>{,<No du canal>})
avec
<No du sous-programme>
<No du canal>
Fig.6-9:
Syntaxe ASPRTP
●
Les sous-programmes asynchrones ne doivent pas être imbriqués.
●
Le sous-programme appelé doit être connecté dans le canal cible (voir
ASPSET,
chap. 6.7 "Sous-programmes asynchrones : connecter AS‐
PSET" à la page
●
Le sous-programme appelé ne doit pas être déconnecté dans le canal
cible (voir ASPDIS,
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
chemin. Si le chemin n'est pas indiqué, le fichier est re‐
cherché conformément à MP 3080 00001 (chemin de
recherche pour les sous-programmes).
Commutateurs avec lesquels il est possible d'influencer
le comportement après l'appel :
00 ni processus de liaison, ni démarrage automatique.
10 processus de liaison, mais pas de démarrage auto‐
matique.
01 pas de processus de liaison, mais démarrage auto‐
matique.
11 processus de liaison et démarrage automatique.
Connexion du programme ASUP1 en tant que pre‐
mier sous-programme asynchrone dans le canal ac‐
tif. À la suite de son appel (par ex. par signal
d'interface), il est – si nécessaire – lié automatique‐
ment et démarré explicitement par démarrage CN.
Numéro du sous-programme.
Champs de saisie : 1...8. Valeur entière.
Canal cible dans lequel <No du sous-programme> doit
être appelé.
Au cas où aucun canal cible n'est programmé, <No du
sous-programme> est appelé dans le canal actuel.
181).
chap. 6.4 "Sous-programmes asynchrones : désac‐
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