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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.60.2
Programmation
Syntaxe :
Fig.6-76:
Fonction O(..) avec angles polaires (φ, ϑ) ou composantes carté‐
siennes (ρx, ρy, ρz) du vecteur d'orientation
●
Fonction ROTAX(..) pour définir un axe de rotation orienté librement dans
l'espace, autour duquel on peut déplacer à l'aide de la fonction O(..) le
vecteur d'orientation d'un angle défini β.
Dans ce cas, la programmation de l'axe de rotation est possible avec des
angles polaires (φ
, ϑ
u
(u
, u
, u
).
x
u
z
Fig.6-77:
Fonction ROTAX(..) pour définir un axe de rotation orienté libre‐
ment dans l'espace
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
L'orientation vectorielle ne peut être programmée qu'avec une transfor‐
mation d'axe dont la position 100 est de type = 2.
●
Le mouvement d'orientation s'effectue à partir du début jusqu'à la fin de
l'orientation programmée sous la forme d'un mouvement de rotation du
vecteur d'orientation.
●
Appropriée pour les outils à symétrie de révolution.
1.
Activer le type de transformation d'axe autorisé (position 100 du type = 2)
avec "Coord(...)" (voir
Coord, CRD" à la page
2.
Utiliser la syntaxe indiquée ci-dessous.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
), ainsi qu'à l'aide des composantes cartésiennes
u
chap. 6.24 "Sélectionner la transformation d'axe
206).
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