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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.47.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
6.48
Programmation KV "KvProg, KVP"
6.48.1
Effet
●
La coordonnée TCS-z, dans la mesure où une transformation d'axe apte
à l'orientation est active.
Il dépend du réglage dans MP 7050 01010 que la vitesse d'avance et la lon‐
gueur de pas (en mode JOG incrémental) sont à déduire des réglages d'un axe
de machine existant ou s'ils doivent être programmés explicitement.
Pour de plus amples informations relatives à la fonction, voir le ma‐
nuel "Description des fonctions".
JogWCSSelect({JWSCHAN<NoCanal>,}JWSCOORD<NoCoord>,
{JWSFEED<Valeur F>{,JWSSTEP<Incr>}})
avec
<NoCanal>
<NoCoord>
<Valeur F>
<Incr>
Fig.6-56:
Syntaxe JogWCSSelect
La fonction est prévue pour l'emploi dans un programme spécial CN pour la
sélection des coordonnées (voir également MP 7050 01110).
Pour de plus amples informations dans ce contexte, veuillez consulter le ma‐
nuel "Description des fonctions".
Cette fonction permet la modification, assistée par le programme, des valeurs
KV d'axes individuels. Ainsi il est possible d'augmenter temporairement (par
exemple lors du fraisage d'un trou) la rigidité des axes.
Après la montée en régime, la CN lit et enregistre, entre autres, les valeurs KV
actuelles de tous les entraînements raccordés.
Au cours de la programmation KV, la commande charge les valeurs KV pro‐
grammées dans les entraînements pertinents (paramètre S-0-0104).
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Numéro du canal dans lequel doit être déplacée une
coordonnée par mode JOG.
Valeur par défaut : Numéro du canal dans lequel la
fonction est programmée.
Sélection des coordonnées.
Plage de valeurs : 1 à 8 et 103. Valeur entière.
1 à 8 : Numéro de la coordonnée à déplacer en mode
JOG.
103: La coordonnée TCS doit être déplacée en mode
JOG.
Vitesse de déplacement par mode JOG.
Valeur de saisie en fonction du système de mesure actif
(G71,G70) en mm/min, en pouces/min ou en degrés/
min.
Seulement actif, si MP 7050 01010 = 0.
Sélection d'un déplacement manuel incrémentiel par
mode JOG et définition des pas en incréments.
Seulement actif, si MP 7050 01010 = 0.
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