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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemples :
Autre exemple :
ATTENTION
Particularités et restrictions :
<S>
<SO>
<SF>
<MO>
<Tab>
Fig.6-19:
Syntaxe AxCouple
N100 AXC(Z0,A(4,2),B(2,1))
:
:
:
N200 AXC(X0,A(4,2),B(,0.5,,T_B))
:
:
:
N100 AXC(Z-1,A(),B())
:
N200 AXC(Z-1)
:
Axe maître X, axe esclave Y2
L'axe esclave a un nom d'axe ambigu Y2 ne se distinguant pas de la program‐
mation de l'axe Y avec la valeur 2. La programmation d'AXC doit se présenter
comme suit :
AXC(X,Y2=(....))
La fonction déclenche un mouvement de déplacement de tous les axes
esclaves programmés dans le bloc !
Les axes esclaves se déplacent alors sur leurs points de couplage spécifique
(valeur guide) qui est défini par la position maître et le rapport de couplage.
●
Tous les axes participant à un groupe d'axes doivent être des axes syn‐
chrones au moins pendant le couplage des axes.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Adresse logique de l'axe esclave.
Si <S> ne peut pas être distingué de la programmation
d'un axe/d'une coordonnée avec valeur, un signe d'éga‐
lité doit se trouver entre <S> et "(" : (..,<S>=(..))
Voir également l'exemple donné ci-dessous.
Décalage de l'axe esclave.
S'il n'est pas programmé, <SO> = 0 s'applique.
Facteur de couplage de l'axe esclave.
S'il n'est pas programmé, <SF> = 1 s'applique.
Décalage de l'axe maître.
Uniquement pertinent pour "couplage libre" (voir formu‐
le 2, ci-dessus). S'il n'est pas programmé, <MO> = 0
s'applique.
Nom du tableau de couplage de l'axe esclave corres‐
pondant. Uniquement pertinent pour "couplage li‐
bre" (voir formule 2, ci-dessus).
Créer un groupe d'axes.
Z : axe maître,
A/B : axes esclaves.
Les deux axes esclaves fonctionnent
avec couplage "linéaire".
Créer un groupe d'axes.
X : axe maître,
A/B : axes esclaves.
Axe esclave A fonctionne avec cou‐
plage "linéaire", axe esclave B avec
couplage "libre".
Les axes esclaves A et B sont suppri‐
més du groupe d'axes Z.
Le groupe d'axes Z complet est effacé.
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