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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Fonction fournit / REFRESH
E
Noms de coordonnées de la
machine
E
Nombre de coordonnées de la
machine
E
Position réelle de la broche
Z
Coordonnées d'axe dans
l'ACS0
Z
Vitesse de rotation de la bro‐
che
Z
and Controls
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant (S ou S1, S2, S3 etc.),
les numéros d'axe des broches. Si <Canal>= -1 ou 0 est transféré, la <Mémoire
tampon> fournit les données des broches du système, sinon les données des
broches du canal.
CHARAC‐
MCODS(106,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
TER, ta‐
bleau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les noms des coordonnées de machine ac‐
tives pour le canal indiqué : d'abord toutes les coordonnées tridimensionnelles,
ensuite les pseudo-coordonnées du canal dans le système de coordonnées de
la machine.
INTEGER,
MCODS(107,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en 3 éléments, le nombre de coordonnées/
d'axes pour le canal indiqué.
1. valeur : nombre total des axes du canal
2. valeur : nombre de coordonnées tridimensionnelles + nombre de pseudo-co‐
ordonnées du canal dans le système de coordonnées de la machine
3. valeur : nombre de pseudo-coordonnées du canal dans le système de coor‐
données de la machine
REAL,
MCODS(108,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> la position réelle des broches actives pour le
canal indiqué.
Si <Canal>= -1 ou 0 est transféré, la <Mémoire tampon> fournit la position réelle
des broches du système, sinon la position réelle des broches du canal.
REAL,
MCODS(109,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les valeurs des coordonnées d'axe (ACS0)
pour le canal indiqué.
Canal = -1 : toutes les coordonnées d'axe
0< Canal ≤ Canal max. : données du canal défini
DOUBLE,
MCODS(110,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les couples réel et maximal (valeur en pour‐
cent [%]) des broches actives pour le canal indiqué.
Si <Canal>= -1 ou 0 est transféré, la <Mémoire tampon> fournit le couple des
broches du système, sinon le couple des broches du canal.
Ainsi, deux valeurs sont transférées par broche.
Voir également la documentation "Commande CN standard", chapitre "Affichage
technologique".
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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