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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Fonction fournit / REFRESH
R
Nombre d'axes d'avance,
d'axes auxiliaires, de bro‐
ches ;
types de mouvement, types
d'entraînement
R
Position réelle de l'axe
Z
Vitesse réelle de la broche
Z
Valeur programme de l'axe
(système de coordonnées du
programme)
and Controls
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Pour <Canal> = -1, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre ascendant et à 9 oc‐
tets, les noms de tous les axes du système, séparés par le signe "0" (octet 0).
Pour <Canal> = numéro du canal existant, la <Mémoire tampon> fournit, en ordre
ascendant, les noms de tous les axes du canal concerné, séparés par le signe
"0" (octet 0).
Les noms comportant moins de 8 caractères sont complétés avec des espaces
jusque le nombre de 8 caractères soit atteint.
<Taille> indique la capacité de la <Mémoire tampon>. Pour 16 axes, elle peut
comporter au maximum (9*16) 144 octets.
Pour l'exemple, voir
436.
MCODS(34,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
INTEGER,
tableau
Réservé. Utiliser MCODS(45...) à la place.
REAL,
MCODS(35,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant et indépendamment du
canal, les positions rélles de tous les axes d'avance et axes auxiliaires qui ont été
transmis par un paramètre SERCOS à la CN :
pour les axes linéaires en mm
pour les axes rotatifs en degrés
Le "Réglage de la valeur réelle" (p.ex. G92) n'est pas pris en compte dans les
valeurs.
REAL,
MCODS(36,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant (S ou S1, S2, S3 etc.),
les vitesses de rotation de la broche en tours/min. Si <canal>=-1 ou 0 est trans‐
féré, la <Mémoire tampon> fournit les données des broches du système, sinon
les données des broches du canal. Cela comprend les potentiomètres, les limi‐
tations de la vitesse de rotation (SMin, SMax) et les limitations par la gamme de
vitesse. Si aucune broche n'existe, il est alors indiqué 0,0 à l'endroit correspon‐
dant dans la <Mémoire tampon>.
MCODS(37,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
DOUBLE,
tableau
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
chap. 7.14.4 " Exemples de programmation" à la page
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