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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemple :
6.36
Mesurer sur butée fixe "FsProbe, FSP"
6.36.1
Effet
●
La position de mesure peut être interrogée à l'aide de PPOS.
●
La fonction peut être utilisée pour les axes infinis linéaires, si les positions
programmées ont un signe positif. Le déplacement en arrière avec le pal‐
peur de mesure (programmation de positions négatives) ne fournit aucune
valeur précise.
:
N100 IME(MpiAxis 1)
:
N110 G0 X0 Y0
N120 FME(MpiAxis 1) G1 X10
Y10
:
Fig.6-42:
Exemple FlyMeas (FME)
Pendant que la commande déplace tous les axes synchrones programmés sur
le point final programmé par l'interpolation linéaire dans l'avance indiquée, le
couple actuel est surveillé sur un axe sélectionné.
Si le couple de cet axe dépasse une valeur limite configurable lors du mouve‐
ment, les actions suivantes se déclenchent dans la commande :
●
Emission du signal IF de l'axe "Butée fixe atteinte",
●
Mémorisation de la position réelle,
●
Freinage du mouvement sur trajectoire à v=0 avec accélération maximale
admissible,
●
Effacement de la course restante,
●
Suppression de "FsProbe" ("FsProbe" agit bloc par bloc).
La commande génère un message d'erreur, si aucune "butée fixe" n'a encore
été atteinte à la fin de trajectoire (dépassement du seuil de couple défini).
N'utiliser "FsProbe" qu'en combinaison avec un programme CPL
pour l'évaluation.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Initialisation de la logique du palpeur de mesu‐
re de l'axe physique 1 (ici : axe X).
Démarrage du cycle de mesure et positionne‐
ment en avance sur X10, Y10.
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